王伯当，是隋朝末年起义军瓦岗军中的将领，与罗成、秦叔宝、单雄信、程咬金四人合称为瓦岗五虎。
他是河南兰考人氏，生年不详，去世于公元619年，有白衣神箭、勇三郎的称号。最开始在济阳率领百姓起义反抗暴政，后又与李密一起来到瓦岗军，成为李密的心腹手下。
历史上王伯当是李密的学生，不仅他对李密忠心耿耿，李密也对他十分看重，成为李密政权的支柱。
大业十三年，李密在洛口被手下兄弟推举为魏公，建立政权。而率先开口推举李密的，便是王伯当。
大业十四年，王世充发动兵变，李密因此与王世充站在对立面。两方军队在河南偃师进行决战，此战由李密亲自率领大军出征。而王伯当则被李密留在基地，看守家业，保护根据地的安全。
在古代，统领出征，留下看守家业的无不是最信任的部下。就好比皇帝出征，一般被留下来监国的都是太子。就算不是太子，也是皇帝看重之人。而大臣们甚至很多时候，会因此而决定站位。
王伯当能成为李密留守大将，足以见得李密对王伯当的信任，同时也可见王伯当有此才能，能够担负重任。
李密和王世充发动大战，战争双方都有所损伤，但是最后失败的却是李密。兵变失败，自然也意味着政权被夺。
李密败走，王伯当得到消息，也当即立断放弃金墉城，随后来到河南孟县，与李密两军相会。
政权被夺，既不可能回去送死。局势复杂，天下大乱，仅凭自己手下的一点将士，实在难以在乱世存活。
李密思考再三，最终选择了投降。王伯当一直以来都以李密为首，李密既然选择投降唐朝，王伯当自然也随之降唐。最后在李密和王伯当，带领手下两万起义军，投降李唐。
李密原本以为自己手下有兵，在李唐怎么也能混个出路。哪知道投降之后，在唐朝却并不受重用。结果与自己预期不一致，李密有些难以接受，心存不满。后来又不知道怎么回事，他又觉得李渊要将自己除掉。
起了这个心思，李密自然没有老实的待在唐朝。不久之后就叛离唐朝，王伯当也跟随左右，一起叛唐。
反叛之后，李密与王伯当率领几十人袭击桃林县，随之又进入熊耳山，想要投靠部将张善相，随后再想想该往哪儿去。
计划的很好，却不知道早被唐朝大将识破其打算。所以当李密来到熊耳山之后，在路上就被唐将盛彦带领的军队伏击。在这场伏击中，李密和王伯当一起被杀！