关于夏朝法律制度的形成
法律，是人类社会发展到一定阶段的产物。在我国，同世界上其他古老的国家一样，曾经历过漫长的原始氏族社会，在氏族社会没有国家和法律，靠的是氏族首领的权威和原始习惯，维持和调整各种社会关系。公元前21世纪夏朝的建立标志着我国历史上第一个奴隶制国家产生。夏朝同以前氏族社会有了区别。夏启是通过暴力夺取政权的，他破坏了氏族成员共同选举部落首领的原始民主制度的传统习惯；夏启过著不劳而获的生活，成为凌驾于社会之上的最高统治者。
在我国奴隶制社会里，奴隶主阶级既控制着物质生产资料，又支配着社会精神文化。他们不仅依靠物质手段去统治和压榨奴隶，还采用精神手段来欺骗和奴役奴隶，以达到维护他们的统治的目的。他们编造的"天命"、"天罚"等神权法思想，就是力图神化他们的统治权力，使之合法化，并把反映他们的意志的法律说成是神意的体现。
相传夏朝奴隶主已开始利用"天命"、"天罚"的神权法思想对奴隶进行欺骗，给夏王的统治披上一件合法的外衣。
夏朝法律制度的内容
根据史书记载，夏朝已经出现了代表统治阶级意志的法律。“夏有乱政，而作禹刑”。 禹刑并不是禹所做，而是他的后代---夏朝的统治者制定的，为了纪念他们的祖先以禹来命名。我们现在无法考证禹刑的具体内容，根据后人的追述可知：“夏刑，大辟二百，膑（BIN）辟三百，宫辟五百，劓、墨各千。”夏朝已经有了五刑。而且“夏后氏正刑有五，科条三千。”五刑共三千条。夏朝的刑罚是否有这么多条文，需要进一步考证。我们理解也不必过于拘泥，三千条不过是言其多而已。夏朝奴隶制五刑：大辟、膑、宫、劓、墨。
《左传》中记载的“刑侯与雍子争田案”时征引夏朝的规定，据此可知夏朝已经有了昏、墨、贼三种罪名。 “刑侯与雍子争田案”发生于鲁召公十四年（前528）。晋国的刑侯和雍子争夺土地，调解了很久也没成功 。韩宣子命令叔鱼处理。叔鱼认为罪在雍子。雍子为了贿赂叔鱼，就把女儿嫁给他。叔鱼宣判刑侯有罪。刑侯发怒，在法庭上将叔鱼和雍子杀死。韩宣子询问叔向如何处理这件事。叔向说：“三人罪状相同，杀了活着的，三个人全暴尸。雍子明知自己有罪，还要用女儿贿赂叔鱼以换得胜诉，叔鱼出卖法律，刑侯擅自杀人，他们的罪状相同。自己有了罪而掠取别人的美名是昏，贪婪而败坏职责是墨，杀人而没有顾及是贼，皋陶的刑法规定：昏（“己恶而掠美为昏”。自己有了罪恶而掠取别人的美名来掩饰。）、墨(：“贪以败官为墨”。贪婪败坏官纪为墨)、贼(杀人不忌为贼”。肆无忌惮的故意杀人为贼)，杀。”可见，昏、墨、贼是三种罪名，犯此三罪者，依照夏朝法律要处以死刑。夏后启在准备讨伐有扈氏时，曾在“甘”（今陜西户县西南）发布战争动员令，即后来的《甘誓》。其中说有扈氏犯了“威侮五行”和“怠弃三正”二条罪。“威侮五行”就是不敬上天， “怠弃三正”就是不重用大臣。从而引起“天怒”，所以启奉天讨伐。
同时，夏朝在监狱方面还设有完善的制度
夏朝的监狱叫“圜土”。圜土是监狱的形象名称，在地下挖成圆形的土牢，或在地上围起圆形土墙。据说夏在都城阳翟“均台” （今河南省禹县南）还设有中央直辖的监狱 。 均台也叫夏台，相传夏桀曾把商朝的首领汤囚在夏台，所以均台和夏台都成为夏朝监狱的代称。