太康四年，有穷国国君羿听说夏王姒太康前往洛水以南打猎，认为这是袭击夏王朝最好的时机，便亲率军队以闪电战的方式攻破夏都斟鄩，自立为王。但不久迫于诸侯的压力，他只好把帝位让给夏王族的后人。
当时姒启的六个儿子都还健在，该让谁来出任新一任夏王呢？
老二元康和老三伯康都不学无术，而且头脑愚笨，除了吃喝玩乐，别的什么都不会，根本不堪为王。只有老四仲康身体健壮，而且野心勃勃，一直就觊觎著王位。于是仲康便暗中活动，由几位老臣出面，推举他为新王。有穷国君妘后羿同意让位，但他的条件是：夏王朝不但要免除有穷国的赋税，而且每年还要向有穷国提供双倍的赋税。姒仲康是个没有政治远见的庸人，为了坐上帝位，便毫不犹豫地答应了。这样，有穷国君后羿便让出王位，率领有穷军队携带着在夏都搜刮的大量财物返回穷石。
姒仲康正式即位称王，号仲康。姒仲康即位以后，姒仲康为了让太康永远不再考虑回国，立刻派人前往阳夏（今河南太康县）迎请帝太康回国，并声称愿意将王位还给太康。太康认为这是弟弟仲康对他的羞辱，坚决不肯回国。仲康很高兴，因为他内心并不希望太康回来，太康不归正好满足他的心愿，于是便派军队护送太康的妃子和儿女往阳夏与他团聚。 仲康元年，姒仲康任命胤侯为大司马，掌管六师。有穷国的入侵给姒仲康上了很好的一课，使他认识到一个国家若想保住政权，就必须得有一支强大的军队。因此他命胤侯主管军队，在国中征青壮年入伍，有计划地进行军事训练，提高作战能力。
仲康六年（己未，前2042），夏代四任王仲康以颛顼之后己樊为诸侯，封于昆吾（今河南濮阳市），称夏伯。伯就是老大，夏伯就是夏王朝诸侯中的老大，可见当时姒仲康对己樊是何等重视。
仲康七年（庚申，前2041），夏王朝经过几年的发展和建设，经济复苏，军队也开始逐渐强大。姒仲康神气起来，但是，仲康太过于高估自己的力量，认为现在夏王朝已经强大，有能力与有穷国相抗衡，于是单方面撕毁与有穷国的协议，宣布恢复旧制，此后不再向有穷国纳贡，命令有穷国继续向夏王朝交纳税赋。
仲康七年秋天，有穷国君妘羿再次率军队入侵夏后氏领地。有穷军如狼似虎，作战十分骁勇。夏后氏军队缺乏训练，在有穷军强大的攻势下惊慌失措，闻风丧胆，节节败退。有穷军乘势进军，大队人马浩浩荡荡直逼夏都斟寻。
姒仲康慌了手脚，他万万没有想到，自己苦心经营的军队竟如此地不堪一击。为避战乱，他命人把太子姒相送往邳国（今江苏徐州邳州市），让他在邳侯那里习文练武，以防意外。果然，太子姒相送走不久，有穷军就兵临城下，夏军与有穷军进行了更加激烈的战争。
战争的状态十分糟糕，夏军多次与有穷军交锋，仍是连续败北，最后被迫退回城中死守。
仲康八年（辛酉，前2040），姒仲康在昆吾国君夏伯己樊的护卫下前往帝丘（今河南濮阳市西南），并且在那里建都，开始了偏居一隅的统治。
从即位开始，仲康不甘心作傀儡，一心想夺回大权，终因实力薄弱，反被后羿软禁，无力恢复夏的天下。在仲康十八年终因忧闷成病而死。卒于（辛未，前2030），终年约六十岁。死后葬在帝丘城外（今河南濮阳市西南），王号仲康，尊号夏王（后），谥号帝仲康。