关龙逄，陕县人，夏朝末年大臣。夏王桀让关龙逄陪他在瑶台观看炮烙之刑。夏桀问：观看这种刑罚快乐吗？龙答：快乐！桀反问：观看酷刑为何不悲伤？龙逄答：天下人认为最苦的恰恰是君认为最乐的，我是君的臣，为何不高兴呢？桀说：现在我听你说，说得对我就改正，说得不对我就对你施加酷刑。龙逄说：我看君头上悬着危石，脚下踏着春冰，头顶危石无不被石覆压，脚踏春冰无不下陷。桀笑道：你是说国家灭亡，我要同国家一起灭亡。你只知我要灭亡，却不知你现在就要灭亡吗？桀对龙逄施以炮烙之刑，关龙逄赴火而死，葬在今灵宝市孟村村西。
唐朝时，人们为关龙逄树碑，碑上刻：夏直谏臣关公之墓。清代诗人许鹏扶写诗赞颂：肝胆空披死谏君，黄河曲里有孤坟，末绵夏祚终余恨，但殒微躯岂足云。吊古三杯田横酒，诔芳一部屈原文，慎无说坏天王圣，知是忠魂不忍闻。民国诗人初元方亦写下《关龙逄墓》一首：死谏开先第一人，千秋从此解批鳞，空言盛世能旌善，坯土何曾表直臣。
对于夏桀的暴行，作为夏朝的大夫，贤臣关龙逄实在看不下去。据档案馆文献史料记载：关龙逄也称豢龙，是古代豢龙部族的后代。他多次向夏桀进谏，要他关心百姓与国家，但夏桀根本听不进去。经过长期思考之后，关龙逄决定以献黄图进谏。所谓黄图就是一种地图，关龙逄想借此说明形势危急，夏桀应多关心朝政。关龙逄献了黄图，故意立而不去。夏桀看到关龙逄的样子，心里很不耐烦，就说：你还有什么惑众的妖言要说？关龙逄怒目而视。夏桀早就对这人絮絮叨叨、净说难听话的关龙逄厌恶极了，什么也不问便把黄图烧毁，接着喊来兵士把关龙逄囚禁起来，不久就杀了。
另据《韩诗外传》记载，夏桀时，建造的酒池中可以运船;堆起的酒糟足有十里长，池中之酒可供牛饮者三千人。关龙逄向夏桀进谏说：古代的君王，讲究仁义，爱民节财，因此国家久安长治。如今国王您如此挥霍财物，杀人无度，您若不改变，上天会降下灾祸，那时定会有不测的结果。他恳请国王改变这种情况。说毕，立于朝廷不肯离去。夏桀大怒，命人把他囚而杀之。关龙逄因忠谏被杀，在夏王朝内外引起很大不满，很多人都不敢直言进谏，只想远远离去。
另一说法为，夏王桀让关龙逄陪他在瑶台观看炮烙之刑。夏桀问：观看这种刑罚快乐吗？关龙逄答：快乐！桀反问：观看酷刑为何不悲伤？关龙逄答：天下人认为最苦的恰恰是君认为最乐的，我是君的臣，为何不高兴呢？桀说：现在我听你说，说得对我就改正，说得不对我就对你施加酷刑。关龙逄说：我看君头上悬着危石，脚下踏着春冰，头顶危石无不被石覆压，脚踏春冰无不下陷。桀笑道：你是说国家灭亡，我要同国家一起灭亡。你只知我要灭亡，却不知你现在就要灭亡吗？桀对关龙逄施以炮烙之刑，关龙逄赴火而死，葬在今灵宝市孟村村西。
不管关龙逄被杀原因如何，有一点是肯定的，即夏桀杀了关龙逄后，更加肆无忌惮。而商民族日益兴盛起来，一举灭了夏朝，夏桀和妹喜一同逃奔到安徽南巢（今安徽巢湖）死于亭山。
民国诗人初元方亦写下《关龙逄墓》一首：死谏开先第一人，千秋从此解批鳞，空言盛世能旌善，坯土何曾表直臣。
后人十分怀念有史以来第一位因进谏而遭杀戮的忠臣，亦将他和被纣王剖心而死的比干一同纪念。修建了双忠祠。到了明代中期，著名文学家，号称十才子之一的李梦阳，撰文写了碑文。李梦阳在碑文中对这两位以死谏君的忠臣表现了无限的哀思和深深的敬仰。因为李梦阳文章写得好，字又写得好，《双忠祠碑》堪称一绝;再加上两位忠臣品德高尚，故人们称此为长垣三绝，直到清代还有人赋诗赞颂，诗曰：劲草堂前古柏垂，双忠遗留使人悲。欲知直节匡前代，更读中原三绝碑。