夏朝军队，是维护暴力统治的重要手段。禹征三苗，称他所统领的军队为“济济有众”;启征有扈，严厉告诫所属的军队要严格听从他的指挥。足见当时已有强大的军队。
夏代是中国以领土和财产为基础的奴隶制军事制度的发生期。夏代还带着浓厚的原始氏族社会的遗迹，由于以族为单位的血缘团体仍是社会组织的基本细胞，在军事上就体现为仍存在着为数较多的以血族团体为基础的氏族武装。这样夏代军队就由以领土财产为基础的奴隶制国家军队和以血缘团体为基础的族兵两部分组成。
左传？哀公元年》记载:少康在观，“有田一成，有众一旅”，一成之田自当是分配给一旅之众的，表明这些“众”即平民是以耕种土地为生的;但又以“旅”的形式组织起来，则表明具有军队的职能。
由于血缘纽带的残留，当时的“族”的规模很大。这些族的族长同时又是夏王朝的命卿，他们往往凭借自己的雄厚人力、物力、自行组织军队，这就是族军。如太康失国后，其孙少康正是在同姓贵族斟寻氏、斟灌氏等宗族的帮助下，才得以复国的。这几个宗族的武力就是由宗族兵组成的。
夏朝时期的武器装备
此外，夏代还有夏王的护卫制。护卫兵制由军事民主制时代的扈从队制度发展而来。它的来源，主要是贵族子弟，还有少数是王的亲信。如《左传？哀公元年》记载后羿被其家众杀死，这些家众就是后羿的护卫兵。在兵种组成上，夏代的兵种包括步兵和车兵两种。而这两种兵种多是采取协同作战的方式的。
《世本？作篇》谓:“奚仲作车”，奚仲是夏时的人;《左传？定公元年》载:“薛之皇祖奚仲，居夏以为夏车正。”车是否由奚仲发明，难以断定，但从《左传》所载来看，至迟夏代已有车，并且设有“车正”一职来管理，表明当时车的产量已有一定规模。