公元前二十一二世纪，中国历史上的第一个朝代夏朝建立了，中国社会由原始社会进入了奴隶社会。
夏朝的中心地区，西起河南西部和山西南部，东至今河南，河北，山东三省交界的地方，南至今湖北，北至今河北。夏朝的地理知识迅速积累，并在城市，治水，农业，青铜器和原始地图等多方面上得到了体现。
（一）从城市建设看夏朝地理知识
中国古代龙山文化晚期就已经出现了防御设施城堡，如河南登封王城冈及淮阳平粮台城堡，这就是初期的城市。城市的诞生是奴隶制社会发展的标志。传说夏朝以前已经开始筑城，如夏鲧作城;鲧作城郭;昔者夏鲧作九仞之城，诸侯背之，海外有狡心;鲧筑城以卫君，造郭以居人，此城郭之始也。这里讲的鲧即崇伯鲧，尧时夏部落酋长，禹的父亲。那时候的城市还不可能是后业用砖头或石头修筑的城市。以王城冈来说，这是四千多年前修筑的东西骈列的两个方形小城堡，城墙用夯土筑成。这是中国目前发现的最早的古城遗址。西城西墙长94.8米，南墙长97。6米。从年代上看，与夏代纪年相吻合。在山西夏县埝掌乡东下冯村北青龙河两岸台地上，曾发现一座小规模的城堡遗址。南城墙长约400米，宽约8米，残高1.8米，夯土筑成，距今约4000年。从年代上看，也与夏代纪年相吻合，而地址又恰好在所谓夏墟的地区内。因此，可以说城市起源于夏代。
城市地址的选择，反映了那时的地理知识。比如地形上一般来说以平坦，高燥为好，最好靠近河川大海，但又不能过于低洼;交通要方便，生产要发达等等。城市的最大功能是促进物资，信息的交换，所谓日中为市，致天下之民，聚天下之货，交易而退，各得其所。
（二）从大禹治水看夏朝地理知识
相传夏朝建立以前，洪水灾害严重，洪水横流，泛滥于天下。草木畅茂，禽兽每繁殖，五谷不登，禽兽逼人，兽蹄鸟迹之道交于中国。为了治水，尧在联盟议事会上提出派谁去治水比较合适？大家都说鲧去合适，尧反对。四岳又说，先叫他试试，不行再说吧！尧只好同意，让鲧治水。
鲧采用以前共工的治水办法，壅防百川，堕高堙庳。用人工把高的地方铲低，低的地方用土填高，只堵不疏，结果鲧治水九年毫无成绩，失败了，被砍了头。以后舜又派禹治水，禹伤先人父鲧功之不成受诛，吸取了你父亲的教训，决定把纯粹堵水改为疏、堵并用。他首先行山表木，定高山大川，亲自勘察高山，大河，把地形，河流的流向，水量调查清楚，树立标记，指示哪些山要挖掉用来筑堤，哪些河流要疏导。又组织治水班子，发挥集体的智慧，制订疏川导滞，钟水丰物的治水方案。这样可以顺应水性，疏通河川，开导阻滞，使洪水畅流无阻地由小河归大河，同时还利用一些湖泊，沼泽及低洼地聚积水，起到分洪储流，灌溉农田的作用。在治水的同时还在田间开沟洫，尽力乎沟洫，更能发挥灌溉效益。13年中，禹治理了名川三百，支川三千，小者无数，使黄河中下游地区消除了水害人民安居乐业。禹治水成功，受到人们普遍的赞扬和崇敬。
（三）从农业生产看夏朝地理知识
夏代由于水害得到治理，农业有了较大的发展，剩余粮食增多，多余的粮食用来酿酒。夏桀时有酒池，可以运舟，糟丘足以望十里，可见酒多到什么程度。这虽然是过分夸大之词，却从一个方面反映了夏代粮食的丰足。
古代的农业和季节，气候有密切的关系。夏朝农业的发展，必然积累了许多有关季节，气候方面的知识。流传至今的《夏小正》，就含有夏朝的历法，物候知识。如书中讲的历法是夏朝的十月太阳历，即1年分10个月，每月36天，全年剩下的5-6天为过年日。因此，它记载的物候，天象与后业的太阳历有较大的差异。书中记载的物候知识比较丰富，是我国现存最早的物候专著。其中正月的物候是柳树长花序，梅，杏，山桃相继开花;田鼠出来活动，野鸡鸣叫，雌雄交配;鱼儿由水底上升到近冰层的地方;农田害虫蝼蛄也叫了。这样一个月接一个月的记载，形成了全年较完整的物候历。