夏王后皋，姓姒，名皋，又名苟，又称昊、帝昊、后昊、昊F、皋苟、简苟等。中华远古王族分封时代夏王朝第十五任王。他的祖父是夏王朝十一任王姒不降，父亲是十四任王姒孔甲。
姒皋即位前历经了三代帝王。他三岁时（辛未，前1730），夏王朝十四任王姒扃去世，十五任王姒廑即王位。夏王姒廑晚年时，姒皋才开始入朝为官，但并没有得到姒廑的重用。
帝廑二十年（癸巳，前1708），十五任王姒廑也死了，姒皋的父亲姒孔甲夺得了王位。这时候，姒皋已经二十多岁了，正值年轻有为血气方刚的年华。父王任命他为辅政大臣，让他辅佐自己治理国政。姒皋对父王的一些行径很不满意，曾多次劝谏他，但姒孔甲固执己见，一意孤行，他也无可奈何。
孔甲三十一年（甲子，前1677），他的父王姒孔甲去世，他以王长子的身份宣布继承帝位，改乙丑年（前1676）为帝皋元年。《史记，夏本纪》载：自孔甲以来而诸侯多畔夏。司马迁认为：由于姒孔甲乱政，天下的诸侯都逐渐叛离夏王朝，有的虽然没有公开反叛，但也心存异志，对夏王朝采取不卑不亢的态度。
按照前朝贯例，先王去世和新王即位时，各诸侯国都要派大臣入朝向先王吊唁和向新王祝贺，并向新王进献礼物。而姒皋即位时，各诸侯国很少有人入朝，不要说进献礼物，能够派一名代表前来祝贺就已经是难能可贵了。这件事对姒皋震动极大，他立志改革弊政，励精图治，重新树立起夏王朝的威信。
帝孔甲去世后，商侯子主癸以为机会来临，迅速组织了五百人秘密赶往夏都西河，突然发起攻击，企图像当年有穷后羿突袭夏都斟寻一样，一举拿下西河。但是姒皋不是仲康那样的草包，他临危不乱，沉着指挥，不仅打败了商人，还俘获了一百多名战俘。他下令把这些战俘的头颅砍下，用来祭祀上天和祖宗。
偷袭的五百名商人只逃回一百多人，商侯子主癸大惊，知道新王不好对付，这才打消了全面进攻的念头。夏后氏新王姒皋治国有道，重新嬴得了民心，夏王朝的国势复又兴旺起来。子主癸不敢轻举妄动，只好继续等待时机。
正当姒皋胸怀大志全力复兴夏王朝的时候，意外的事情发生了。这年秋天，姒皋突然得了急病，来势凶猛，大口大口地吐血，经多方救治无效，数日后病死于西河王宫。姒皋五十四岁即王位，在位执政虚记十二年（《通鉴外纪》），卒于后皋十一年（乙亥，前1666），终年约六十五岁，死后葬在崤山南陵（又称皋陵，今河南洛阳市洛宁县境内）。帝号皋，尊号夏王（后），谥号帝皋。