话说夏王朝，始于禹而亡于桀。桀是历史上有名的暴君，与商纣王属一丘之貉。不仅整日过着花天酒地的放荡生活，他还无休止地搜刮人民，进行残酷地剥削、压迫人民，搞得民不聊生，怨声载道。就在这时候，大臣关龙逢，因忠谏而被夏桀所杀。这更加引起骚动。此时的夏朝，因为关龙逄的死变的更加岌岌可危了。
夏桀除了贪恋女色，荒淫无道，整日过着花天酒地的放荡生活，不理朝政外，他还无休止地搜刮人民，进行残酷地剥削、压迫，把他们的血汗都榨光了，就征发他们来服劳役。被征发来服劳役的民众，敢怒不敢言，就用消极怠工的方式进行对抗，不执行监督官吏的命令。因为夏桀经常把自己比做天上的太阳，所以服劳役的民众对着天上的太阳诅咒道：“你这个太阳啊，什么时候才能命丧，我与你一起灭亡!”民众表面上诅咒的是太阳，但实际上是指桑骂槐，痛骂的是夏桀。
夏朝时，大臣关龙逢，因忠谏而被夏桀所杀。据《韩诗外传》记载，夏桀时，建造的酒池中可以运船；堆起的酒糟足有十里长，池中之酒可供饮者三千人。关龙逢向夏桀进谏说：古代的君王，讲究仁义，爱民节财，因此国家长治久安。如今国王您如此挥霍财物，杀人无度，您若不改变，上天会降下灾祸，那时定会有不测的结果。他恳请国王改变这种情况。说毕，立于朝廷不肯离去。桀见他话中有不祥之意，并且态度激昂，行动傲慢，不禁大怒，便令边上的卫士把关龙逢拉出去斩了，把皇图也一起焚毁。关龙逢被桀处以极刑，先斩其四肢，然后再杀头，让其慢慢死去，惨状目不忍睹。
历史虽已经远去，但是在长垣县城东南10公里处的龙相村，原有一座大墓，据说那就是关龙逢的陵墓，被人们所敬仰。夏王朝从公元前21世纪建国，到公元前16世纪，夏桀是最后一个君王。夏桀生活奢侈，荒淫无道。他竭尽民力，修筑王宫，又常常强迫人民打仗。据史书记载，当时有施族部落被打败，有施氏向桀王献一美女，名叫妹喜（又叫未喜或妹嬉）。夏桀很是宠爱，昼夜与其饮乐，对妹喜言听计从，常常为此不理朝政。
夏桀荒淫暴虐，百姓怨声载道，夏桀却不以为然，还十分狂妄地把自己比作永远不落的太阳。百姓咒骂他说：“时日曷丧，予及汝皆亡!”意为“你这个太阳还不快点儿完蛋!我们愿意和你同归于尽!”对于夏桀的暴行，作为夏朝的大夫，贤臣关龙逢实在看不下去。他多次向夏桀进谏，要他关心百姓与国家，但夏桀根本听不进去。经过长期思考之后，关龙逢决定以献黄图进谏。
黄图，即一种地图。关龙逢想借此说明形势危急，夏桀应多关心朝政。关龙逢献了黄图，故意立而不去。夏桀看到关龙逢的样子，心里很不耐烦，就说：“你还有什么惑众的妖言要说？”关龙逢怒目而视。夏桀早就对这个絮絮叨叨、净说难听话的关龙逢厌恶极了，什么也不问便把黄图烧毁，接着喊来兵士把关龙逢囚禁起来，不久就杀了。
夏桀杀了关龙逢后，更加肆无忌惮，而商朝日益兴盛起来，一举灭了夏朝。夏桀和妹喜一同逃奔到安徽南巢（今安徽巢湖），死于亭山。
后人十分怀念因进谏而遭杀戮的忠臣，便将他和被纣王剖心而死的比干一同纪念，修建了“双忠祠”。到了明代中期，著名文学家，号称“十才子”的李梦阳，撰写了碑文。李梦阳在碑文中对这两位以死谏君的忠臣表现了无限的哀思和深深的敬仰。