夏朝的开国君主是禹，关于禹如何顺利建国的，下文有详解。
帝舜在位三十三年时，正式把天子位禅让给禹。十七年以后，舜在南巡中逝世。三年治丧结束，禹避居夏地的一个小邑阳城，将帝位让给舜的儿子商均。但天下的诸侯都离开商均去朝见禹王。诸侯的拥戴下，五十三岁的禹王正式即王位，以安邑（今山西夏县）为都城，国号夏。分封丹朱于唐，分封商均于虞。改定历日称为夏历，以建寅之月为正月。又收取天下的铜，铸成了九鼎，作为天下共主的象征。
禹是夏朝的第一位天子，后人称为他为夏禹。他是中国古代传说时代与尧、舜齐名的贤圣帝王，是为中华民族的历史发展做出了巨大贡献的历史人物。他的功绩不仅在于治理洪水，也在发展国家生产，使人民安居乐业，更重要的是结束中国原始社会部落联盟的社会组织形态，划定中国国土为九州创造了“国家”这一新型的社会政治形态。
夏禹王完成了国家的建立，用阶级代替原始社会，以文明时代社会代替野蛮时代社会，推动中国帝王室历史沿革发展。禹死后安葬于于浙江绍兴东南郊的会稽山山麓，由禹陵、禹祠、禹庙三大建筑群组成。从秦始皇开始历代帝王大都来禹陵祭祀他。《说苑》记载大禹“卑小宫室，损薄饮食，土阶三等，衣裳细布。”禹在位的第十五年，其子启王继位夏朝的天子，享年六十八岁。
夏朝亡国君主是桀，荒淫无道的桀是如何将夏朝走向灭亡的。
夏帝桀（前1706--1664）元年癸卯，在位43年。夏朝第19代帝王。夏帝发之子。桀，在位43年夏朝最后的一个国王，发子，又名癸、履癸，商汤把他谥号桀（凶猛的意思）。发驾崩后桀继位，为历史上著名的暴君。他建造许多豪华宫殿，无休止地征发百姓，强迫他们劳役。平民和奴隶纷纷怠工，反抗桀的暴政。
夏桀在政治上倒行逆施，近小人，远君子，刚愎自用，听信谗言，统治集团内部矛盾重重，斗争激烈。正直清廉者或遭杀害，或离他而去。夏桀在位数十年，已众叛亲离。在位43年，国亡，被放逐而饿死。