夏朝是禹一手建立的，是中国史书中记载的第一个世袭制朝代，共传14代，共17帝王，延续约471年。夏王朝，始于禹而亡于桀。桀是历史上有名的暴君，与商纣王属一丘之貉。在他的暴政下出了一位名流千古的英雄关龙逄。分享下文关龙逄怎么死的？为何美称千古谏臣第一人。
在中华民族的历史上，早期曾出现了3位忠臣，他们是夏、商、周三朝末代的关龙逄、比干和苌弘。这3位忠臣一个遇到了夏朝末年的昏君夏桀，一个遇到了商朝末年的昏君纣王，一个遇到了周朝昏君周敬王。后人十分怀念这位有史以来第一位因进谏而遭难的忠臣，便将他和被纣王剖心杀死的相国比干及被周敬王冤杀的相国苌弘一同纪念，修建了三忠祠。
关龙逄（生卒年不详），故里在今恼里镇龙相村。夏王朝从公元前21世纪建国，直至公元前16世纪，到了最后一个君王夏桀。夏桀很是喜爱，妹喜得宠，说话皆言听计从。他竭力民财，修琼宫饰瑶台。将肉砌于糟堤，将脯悬于林间。酒池可以行船，糟堤可望十里。将宫女千人，尽去其衣，一会击鼓，头倒池上饮酒，一会又击鼓，就林中一足踏树上食脯，如此往来，纷纷忙乱。桀与妹喜边喝酒边观看，大笑取乐，有谏者皆杀之。又张灯夜饮，使男女裸体杂处，观之交接之势，夏桀与妹喜大以为乐，从此更加不理朝政。
夏桀的所作所为，遭到民众的强烈反对，老百姓对他恨之入骨。夏桀却很不以为然，还十分狂妄地把自己比作永远不落的太阳。老百姓看到他如此厚颜无耻，就咒骂他说：你这个太阳还不快点完蛋!我们愿意和你同归于尽。
古代有善养龙者，故有豢龙氏，关龙逄为古豢龙氏的后代，也称豢龙。对于夏桀的暴行，作为夏朝的大夫、贤臣，关龙逄实在看不下去，他多次向夏桀进谏，要他关心百姓和国家说：作为人君，你要谦恭待人，对人臣要互相敬信，要爱护人才。只有这样天下才能安定，社稷宗庙才会稳固。像你这样，赶走自己的宗族，辱没自己的旧臣，轻其贤良，丢弃礼义，用财无度，杀人无数，老百姓都想让你早点灭亡。人心已去，老天也不会保佑你，这样很快就会亡国的。但夏桀根本听不进去。
经过长期思考后，关龙逄决定以献黄图，进行死谏。黄图，是一种关于地舆、陵庙、宫观、明堂等事的图画，借此说明当前有亡国的可能，形式甚是危急。他到夏桀居住的王宫，夏桀正不知廉耻地和妹喜寻欢作乐，准备作长夜之饮。关龙逄献了黄图，说明来意，故意立而不去。夏桀看到关龙逄的样子，很是不耐烦地说：你又在这里妖言惑众，快下去吧!关龙逄怒目而视，站着一动不动。夏桀早就对这个絮絮叨叨，净说不中听话的关龙逄厌烦极了，便什么也不说拿起黄图烧毁了。接着喊来宾士把关龙逄囚禁起来，不久就把他杀了。
夏桀杀害了关龙逄，更加肆无忌惮，再也没人敢犯颜进谏了。这时居住在东方的商民族日益兴盛起来，首领商汤在谋臣伊尹的辅佐下，率师讨伐夏桀。夏桀的军队不堪一击，在鸣条（今长垣县西南）一战便彻底溃败了。夏桀逃奔安徽南巢，死于亭山，夏就此灭亡了。