夏王少康时期（约公元前19世纪后期），在夏少康复国之战中，少康率领有虞氏军在过（今山东莱州西北）地攻灭浇的有过氏军的作战。
寒浞夺取政权后封长子浇于有过氏的过地。太康死后，位传经仲康、相至少康。少康一家经浇追杀，几经劫难，只剩少康一人逃至有虞氏处（今河南虞城东北）立住脚跟（参见《夏少康复国之战》、《浇灭相之战》条）。有虞氏是原始社会末中原地区部落大酋长舜的后裔，首领虞思不忍夏朝奠基人禹绝后代，便任命少康为庖正（厨官），封于纶（今河南虞城东南），并将二女嫁给少康。
春秋左传・哀公元年》）。夏朝遗臣伯靡曾在后羿手下任职，后羿死后逃到有鬲氏（今山东德州东南）处，积聚力量，并和少康取得联系，准备配合攻打寒浞。
少康和伯靡乘寒浞频繁用兵，内部矛盾加剧之机，终于发起复国之战。少康采取先除其羽翼，后击其首的方略，先率有虞氏大军突然攻打过地浇的有过氏军，一举灭浇（参见夏少康灭浇之战）。又命其子季杼领兵于戈地击败s军，杀死s（参见夏季杼灭s之战）。寒浞两翼被剪，伯靡即率有鬲氏军大举进攻夏故都斟寻，大败寒浞的有穷氏军，灭寒浞（参见夏伯靡灭寒浞之战）。伯靡遂立
少康为帝。少康回到夏初都阳翟（今河南禹州），恢复了夏后氏的统治。