由夏启开创的父死子继的世袭制王朝，历史上称为夏代。这是中国历史上第一个王朝时代。不过，从司马迁开始，史学家们大多将夏代的开始从夏禹算起。自禹至履癸（桀），共十四世、十七王，前后经过了四百余年。
夏禹在位45年
禹姓姒名文命，是黄帝的玄孙。由于治水立了大功，被尊称为大禹。他的父亲治水不成而被杀，禹接替治水的工作，采取疏导的方法，经过十三年的努力，终于成功。后继舜为帝。称国号夏后，故称夏禹。他在涂山大会诸侯，建立了奴隶制国家的雏形，禹铸造九鼎，象征九州。虞在位45年死，葬于会稽山。
启在位29年
启，姓姒名启，大禹的儿子，大禹死后，启即位为天子，即位后击败有扈氏的反抗，巩固了政权，建立了中国第一个奴隶制的国家。
太康在位29年
太康，夏启的儿子，继启为王。他生活荒淫，朝政松弛。在他外出打猎时，有穷氏首领后裔乘机入侵，自己作了君长，史称太康失国。
仲康在位13年 仲康，太康的弟弟。即位后无力恢复夏的天下，这时后裔被他的亲信寒浞杀死。寒浞自立为王。
相在位28年
相，仲康的儿子。即位28年后，寒浞攻打他，相被杀。
少康在位21年
少康，相的遗腹子。少康时终于推翻了入主夏国四十多年的有穷氏政权，史称少康中兴。少康是一位有作为的国王。
杼在位17年
杼，少康的儿子。曾参加父亲领导的恢复夏国的战争，并立下许多战功。他发明了甲和矛，并大举征伐东夷，取得胜利。
槐在位44年
槐，杼的儿子。他在位时社会经济有所发展。
芒在位18年
芒，槐的儿子。他在位时，开始了延续数千年的沉祭（即将祭物沉入黄河企求河神的庇护）。
泄在位21年
泄，芒的儿子，他在位时，正式赐封九夷各部诸侯爵位。
不降在位59年
不降，泄的儿子。在位59年后，让位与其弟扃。
扃在位21年
扃，不降的弟弟。
廑在位21年
廑，扃的儿子。他在位时，夏国开始衰落。
孔甲在位31年
孔甲，不降的儿子。司马迁说帝孔甲立，好方鬼神，事淫乱，可见孔甲是一位胡作非为的残暴昏君。
皋在位11年
皋，孔甲的儿子。
发在位11年
发，皋的儿子。他在位时，各方诸侯已经不来朝贺了，夏国进一步衰落。
桀在位52年
桀，发的儿子。是历史上有名的残暴之君。穷奢极欲，暴虐嗜杀，终于被商汤所灭，结束了长达近500年的夏