皋陶呕心沥血辅佐尧舜禹，功高德厚。他的封地在皋城，就是今天的安徽六安市，成为古代六安国始祖。皋陶最终病死在六安，并墓葬于六安。夏禹怀念皋陶的功绩，便封皋陶之后于英、六。英，就是英山，古代隶属于六安国。从此皋陶氏的后人宗族支系，在六安、英山乃至江淮大地繁衍。
皋陶墓位于六安城东7.5公里，六安到合肥公路北侧的15米处，东北方向的35米处为皋陶祠旧址。皋陶被孔子列为上古四圣之一，根据《史记·索隐》中记载：六安国六安，咎后偃姓所封国，因此六安有皋城之称。皋陶墓为圆形的土冢，周长有97米，高6.2米，墓顶的平面直径有4米，上面种植着一棵黄连木，形状像华盖，墓前有清同治年安徽布政使吴坤修手书的古皋陶墓碑刻一块，这碑高1.82米，宽0.92米。在1981年，皋陶墓公布为六安县重点文物保护单位，同年被上海辞书出版社收入《中国名胜大辞典》。皋陶墓属于安徽省重点文物，国家级文物区。
皋陶怎么死的
皋陶怎么死的呢？他是自己自然而死还是被害死的呢？
皋陶是由于操劳过度，不幸过早地死去了。皋陶在尧、舜、禹统治时期，多出其手，他帮助夏禹当上了中原华夏的大领袖。在大禹继帝位之后，为了尊重禅让制度，于是很具皋陶的功绩，就推举皋陶当继承人，并让他全权处理政务。大禹继位后，江淮众多国家都对禹有着不满情绪，因此皋陶多次巡视江淮，并且大力宣扬大禹的功绩：身执耒锸，以为民先。称大禹不畏艰险，吃苦耐劳，公而忘私，一心为民排除水患，使民安居乐业。最终使淮夷畏威怀德，一致拥护大禹。也才有了大禹和平的统治时期，所以说皋陶为开创华夏盛世立下赫赫功勋。但是，也正因为这样，皋陶过度的疲劳，使他在禹帝死前就逝世了，传说中皋陶活到106岁。因为皋陶去世了，所以禹又把帝位让给了皋陶的长子伯益。
在皋陶死后，他被安葬在六，也就是今天的安徽六安市，因为这里有皋陶墓，世人称之为公琴。在1981年，皋陶墓被公布为六安县重点文物保护单位，同年又被上海辞书出版社收入到《中国名胜大辞典》。皋陶墓现在已经属于安徽省的重点文物，国家级文物区。