夏王少康时期（约公元前19世纪），少康为恢复夏后氏统治，指挥有虞氏、有鬲氏军在中原地区与寒浞的有穷氏、有过氏军的作战。
夏王太康时期（约前20世纪中），都斟（今河南登封西北）。太康终日田猎，不理民事，国力日衰。一次，他游猎于洛水（今河南境）北，十旬不归。东夷有穷氏部族首领后羿（又称夷羿），率领部族军乘虚进入斟，夺取政权，拒绝太康回都。太康死后，后羿立其弟仲康继位，实由自己执政。仲康亡，后羿赶走其子相，自立为王。后羿也迷于田猎，将朝政交部属寒浞代理。寒浞培植自己势力，趁后羿田猎之机，联合后羿家臣杀死后羿，逼死其子而称王。
寒浞极欲消灭夏后氏势力，以铲除后患。相逃到同姓斟灌氏（今河南清丰东南）处，依靠斟灌氏和斟氏的力量，在帝丘（今河南濮阳西南）立国。寒浞有浇、殪二子，分别封于过（今山东莱州西北）和戈（约在今河南中部）。他派浇率领有过氏（居过地）军进攻斟灌氏、斟氏，将其攻灭，杀死相（参见浇灭相之战）。
相妻后缗是有仍氏（今山东济宁东南）女，逃到娘家有仍氏处生子少康。少康长大后为有仍氏牧正。浇又派兵攻打有仍氏，欲杀少康。少康逃至有虞氏（今河南虞城东北）。少康在有虞氏积极准备复国。他做了有虞氏庖正，并娶有虞氏二女成家;不断积蓄力量，有田一成（方圆十里），有众一旅（500人）（《春秋左传·哀公元年》）。
夏朝遗臣伯靡曾后羿手下任职，后羿死后逃到有鬲氏（今山东德州东南）处，积聚力量，并和少康取得联系，准备配合攻打寒浞。少康和伯靡乘寒浞频繁用兵，内部矛盾加剧之机，终于发起复国之战。少康采取先除其羽翼，后击其首的方略，先率有虞氏大军突然攻打过地浇的有过氏军，一举灭浇（参见夏少康灭浇之战）。又命其子季杼领兵于戈地击败s军，杀死s（参见夏季杼灭s之战）。寒浞两翼被剪，伯靡即率有鬲氏军大举进攻夏故都斟，大败寒浞的有穷氏军，灭寒浞（参见夏伯靡灭寒浞之战）。伯靡遂立少康为帝。少康回到夏初都阳翟（今河南禹州），恢复了夏后氏的统治。