昭陵六骏在历史上经历了诸多重要事件，以下是详细介绍：
唐朝建立与统一时期
浅水原之战与白蹄乌：公元 618 年，李世民骑乘白蹄乌与薛仁杲在浅水原（今陕西长武县东北）作战。李世民先用少量兵力诱敌，拖住薛军精锐，然后亲率劲旅直捣敌后，白蹄乌载着李世民率先杀入敌阵，薛军大乱，李世民又催动白蹄乌带领两千余名骑兵紧紧追赶，一昼夜奔驰二百多里，迫使薛仁杲率残部开城投降。
柏壁之战与特勒骠：公元 619 年 3 月，刘武周勾结突厥向南侵扰，威胁关中，李世民骑乘特勒骠与刘武周部将宋金刚在柏壁（今山西介休县）对抗。乘其军心动摇时，特勒骠载着李世民勇猛地插入敌后，建立了功绩。
虎牢关之战与青骓、什伐赤：公元 621 年 5 月，李世民与窦建德在虎牢关作战，青骓是其坐骑。战斗中马身中五箭，均在冲锋时被迎面射中，但多射在马身后部。什伐赤也是在此次战役中，李世民骑乘它与王世充、窦建德作战，石刻上的它凌空飞奔，身中五箭。
邙山之战与飒露紫：公元 621 年，李世民骑乘飒露紫在洛阳北邙山与王世充会战，飒露紫在战役中前胸被敌箭射中，大将军丘行恭赶来营救，李世民才得以脱险。
洺水之战与拳毛騧：公元 622 年，李世民骑乘拳毛騧与刘黑闼在洺水（今漳河）作战，战斗非常激烈，拳毛騧身中九箭，最终战死在两军阵前。
后世变迁时期
被盗与流失海外：1914 年，“飒露紫” 和 “拳毛騧” 两石雕被盗，辗转流失海外，现藏于美国宾夕法尼亚大学博物馆。
保护与留存：1918 年，美国的毕博士进入昭陵偷盗剩余的四骏石刻，特勒骠、青骓、什伐赤、白蹄乌，他们将石刻切割成小块，在运输的过程中被当地百姓发现并拦截，送到了陕西图书馆保管。1953 年起，这四骏保存在西安的碑林博物馆。