杜甫写从舟上看向山河的最后一眼：“故国悲寒望，群云惨岁阴。”
写自己晚景凄凉：“乌几重重缚，鹑衣寸寸针。”
杜甫墓，位于河南偃师首阳山下杜楼村，墓碑为清乾隆五十六年（1791）立
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写无法排遣的家国忧痛：“战血流依旧，军声动至今。”
写身后家事：“葛洪尸定解，许靖力还任。家事丹砂诀，无成涕作霖。”
自长安干谒之后，五言排律便很少出现在诗人作品中了。以此巨著严谨对仗、沉郁顿挫，似将毕生心力付诸一篇，郑重绝笔。
大历五年（770）的冬季，不堪多年羁旅所累、疾病缠身，在潭岳之间的江面上，诗人从颠沛流离的一生中解脱了。终究没能如愿“便下襄阳向洛阳”，他写过的“湖南清绝地，万古一长嗟”，像是早就给自己准备好的悼词，悲响余音，一同奏响的，还有大唐盛世的挽歌。
家人自顾不暇，只能暂时将其棺椁埋葬在岳州，杜妻经年离世，儿子宗武未能将父母遗骨带回偃师也去世了。43年后，唐宪宗元和八年（813），杜甫灵柩才由孙子杜嗣业移葬到河南首阳山下。如今，杜甫墓全国有8座，分别位于河南巩义市、河南偃师市，湖南省耒阳（今耒阳市）、平江县等地。
杜嗣业还请到了当时的著名诗人元稹为他的祖父写了一篇墓志铭《唐检校工部员外郎杜君墓系铭并序》：
至于子美，盖所谓上薄风骚，下该沈宋，古傍苏李，气夺曹刘，掩颜谢之孤高，杂徐庾之流丽，尽得古今之体势，而兼人人之所独专矣。使仲尼考锻其旨要，尚不知贵其多乎哉。苟以为能所不能，无可不可，则诗人以来，未有如子美者。
自此，人们才开始发现杜甫，赞美杜甫，“少陵苦被苍生累，赢得乾坤不尽愁”。时代使他玉成，他又以超越时代之力“上感九庙焚，下悯万民疮”，不忘本、不违仁，赢得生前身后名。“忠君爱国，君子之心，感事忧时，风人之旨，杜诗所以高于诸家者，固在于是。”他的才华、他的悲悯、他的忠诚，都不是吉光片羽式的存在，而是“在人类的记忆里永远留下了一道不可逼视的白光”。
杜甫墓碑，位于河南巩义杜甫陵园内，前碑楷书“唐杜少陵先生之墓”，后碑“杜少陵墓”