唐武德九年（626年）冬，突厥首领颉利、突利二可汗率领十余万骑入侵唐朝，直抵渭水便桥的北面。
颉利派他的心腹执矢思力来长安见唐太宗，想探一探虚实。执矢思力虚张声势说：二位可汗率领百万大军，现在已经到达了渭河。太宗对他说：我与突厥已经当面议定了和亲。既然他们违背了盟约，我也没什么惭愧之处。你们为什么率兵侵入我京城附近？我以前待你不薄，虽然是突厥人，也应该有人心，为什么把大唐对你的大恩大德全都忘了，还自夸强盛，我应当先杀了你。执矢思力见此情景，非常害怕，请求太宗保全他的性命。太宗便下令先将他囚禁起来。
然后，唐太宗与高士廉、房玄龄等六人骑马来到渭水河边，与颉利隔渭河对话，斥责颉利负约背义。突厥可汗大惊，慌忙率其部下下马，罗列而拜。
不久，唐朝各军相继赶来，旌旗销甲，漫山遍野。颉利见唐朝军容如此强盛，又不见执矢思力返回，知道被唐朝扣留，因而感到非常害怕。
太宗指挥各军稍稍退却，独自一人留下来与颉利对话。肃打马前来，极力劝说太宗返回军阵，别冒风险。太宗说：突厥之所以敢于倾国入侵我朝，是因为听到我朝最近有内乱，而我又刚刚即位，认为我一定不敢抵抗他们，倘若我关门自守，突厥就会大肆劫掠。
所以我单枪匹马，独自出阵，以表示我们轻视他们。又向他们展示我们雄壮的军容，是告诉他们，我们将力战来犯。突厥军队孤军深入，必然有些害怕。如果与他们交战，则必定要取胜，如果与他们和谈，则一定能够巩固。制服突厥，就在此一举。
这天，突厥颉利可汗请求和谈，太宗下诏同意和谈。于是斩杀白马，与突厥在便桥之上缔结盟约，颉利率兵退去。