商朝末年，有个孤竹国。国王有几个儿子，其中哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齐。两个兄弟感情很好，互相友爱。
孤竹国王想让叔齐继位当国王。可是，叔齐想：“哥哥怎么办呢？两人只能有一个人当国王啊！”两人都不知道未来会怎样？
后来，孤竹国王去世了！弟弟叔齐决定要把王位让给哥哥伯夷。可是，哥哥说：“国王应该是你，这是父亲的命令啊！”于是，伯夷便离开了孤竹国，把王位让给叔齐。可是，弟弟也不肯当国王，便把王位让给其他兄弟，和哥哥一起离开孤竹国了！
当时，殷商的纣王沉迷女色，用残酷的刑罚杀死大臣。当时，人们看到纣帝王这样无道，也没办法。可是，大家心里都知道，商朝的气数快没了，新的朝代应该很快就要诞生。
这时，西方的大诸侯周文王行善道、积大德。慢慢地，诸侯的心都向着他。很多有道德、有能力的人，都知道周朝要兴起了，便顺着天意，前来辅佐周文王。伯夷兄弟听说文王道德高，长者都得到很好的安养，也想来归附周文王。
这时，纣帝害怕大家心向文王，自己就不能当君王了。所以，纣帝却把文王关起来。可是贤明的文王利用这个时间，将八卦推演成六十四卦。这就是周易，里面有很多正确的知识和道理，可见：周文王不仅德行高，也很有广博的智慧呢！
文王死后，他的儿子周武王继承父亲的志愿，顺从天象，顺应民心渴望推翻暴君的趋势，虽然文王还没埋葬，还是用车载着父亲的灵位，就向东出发，继续讨伐纣王。
可是，伯夷叔齐没有从天意和民心的角度体谅武王，便认为武王不孝。他们兄弟俩人便双双在马前跪下，苦谏武王说：“父亲死了不下葬，还在用武打仗，这有孝道吗？诸侯是臣下，却要杀死帝王，这有仁道吗？”
当时，武王旁边的兵士，本来要对付他们兄弟了！可是，文王的老师姜太公却说：“他们是义人。”太公亲自扶起他们俩人，让他们平安离开了！
后来，武王平定了商末的乱象。天下的诸侯都以周王为共主。武王分封很多人当诸侯，让他们治理不同邦国。因为周武王讨伐的是昏君，不是那儿的人民。所以，贤者微子启虽然是纣帝的哥哥，还是被封为宋地的诸侯呢！
可是，伯夷叔齐还是看不起周朝。他们甚至唱歌讽刺周武王是取代旧的暴力的新暴力。他们在首阳山上，只吃一些山菜为生，拒绝吃周朝的米粮。最后，俩人都饿死了！
虽然他们反对武王伐纣。不过，后来中国人也都认为他们很了不起。因为，他们清高、守道，甚至以身殉道的事绩，不是每个人都做得到的吧！