禹
姒姓夏后氏，名文命，号禹，鲧的儿子，黄帝轩辕氏的玄孙。他的父亲治水不成而被杀，禹接替治水的工作，采取疏导的方法，经过十三年的努力，终于成功，因此被尊称为“大禹”。后继舜为帝。称国号“夏后”，故称“夏禹”。他在涂山大会诸侯，建立了奴隶制国家的雏形，禹铸造九鼎，象征九州，是子承父位、中国奴隶制的创始人。禹在位45年死，葬于会稽山。
启
启，夏禹的儿子，姓姒氏，为夏朝君王。禹曾让位于益，但人民怀念禹的功绩，乃拥戴启继位，继位后，有扈部落首先不服，宣布独立。启就向它进攻，有扈部失败，启巩固了自己的地位，并确定君主世袭的局面。在位九年而卒。
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太康，夏朝君主，生卒年不详，启长子，启病死后继位。太康自小跟着父亲启享乐，即位后生活比启还腐败，只顾饮酒游猎，不理政事，在去洛水北岸游猎时，为后羿夺去国政。实际上只在位两年（名义上在位29年），病死，葬于阳夏（今河南省太康县西）。
仲康 （前2089—前2030年）前2048—前2030年在位19年
姒仲康，又作中康，夏王朝的四任王，禹的孙子，启的第四个儿子，夏王朝三任王姒太康的弟弟，约生于虞舜三十九年（壬申，前2089）。后羿废黜太康后，立仲康为王。仲康名义上在位13年，实际上仍由后羿专政。仲康不甘心作傀儡，一心想夺回大权，曾派大司马胤侯去征伐后羿的党羽义和，试图削弱后羿的力量。终因实力薄弱，反被后羿软禁，无力恢复夏的天下。仲康因此忧闷成病而死。葬于安邑附近。
相
中康之子，少康之父，妻后缗氏。太康时因史上有名的太康失国及后羿代夏，致使中康、相成为傀儡，中康因无法振兴夏朝而抑郁而死，相则被寒浞杀死，少康为相之遗腹子，在位28年，葬于帝丘（今河南省濮阳县）。
少康 公元前1940年—前1880年在位
少康，又名杜康，今陕西白水县人，中国夏朝第六任国王，相的儿子，母亲为有仍氏（今山东省微山县）人。他是相的遗腹子。相被迫自杀时，少康还没有出生。母亲后缗氏当时顾不得失去相的悲痛和王后的尊严，急忙随宫女从狗洞中爬出，逃到娘家有仍氏部落（今山东济南东南），第二年生下了少康。少康长大后为有仍氏牧正，又逃至有虞氏（今河南商丘虞城南）任庖正，在虞娶妻，有田一成（方10里），有众一旅（500人）。积极争取夏众与夏民，志在复国。后在同姓部落斟灌与斟鄩的帮助下，与旧臣靡等人合力，攻灭了寒浞，恢复了夏王朝的统治，少康还都阳夏（今河南周口太康），此即史书中所称的少康中兴。少康后迁都于原（今河南济源西北）。