耿精忠确实参与了“三藩之乱”，但他很快就横竖，帮助朝廷歼灭其他藩王，包含郑经和尚可喜。但是，他帮了朝廷，最终却死得最惨，被朝廷凌迟处死。这是怎么回事呢？
清军入关后，耿精忠的爷爷耿仲明由于在攻打明朝的过程中屡立奇功，因此在1649年被封为靖南王，而耿精忠自幼便是藩王之孙，享受着荣华富贵。
本来，“靖南王”这个爵位是世袭的，但是耿精忠却差一点不能顺利继承，这是怎么回事呢？
原来，就在被封为靖南王这一年，有人上报清廷，说耿仲明的手下私藏逃人。多尔衮过问此事，耿仲明不敢马虎，结果一查，差不多藏了300多人，于是上疏请罪。
当清廷正在争议，该如何给耿仲明定罪时，耿仲明却在行军途中自缢而死。
耿仲明死后，按理，耿精忠的父亲耿继茂该袭承爵位。但多尔衮却以耿仲明不是“令终”，所以不但不允许赐祭，还不同意让耿继茂袭承爵位。
直到1651年，顺治亲政后，耿继茂才袭承了爵位。
耿继茂为了得到清廷的信任，联合平南王尚可喜继续攻克城池。在攻陷广州后，把那些守卫家园的百姓屠戮殆尽。随后，他又帮助清廷消灭南明势力，最终重新得到清廷的器重。
不过，清廷对镇守一方的藩王心存戒备。所以，在清廷的安排下，耿精忠入京迎娶了肃亲王豪格的女儿，并被作为人质留在了京城。
1671年，耿继茂病逝，耿精忠回到福建袭承了靖南王的爵位。
耿精忠一直享受着清廷给他的荣华富贵。他不仅是皇亲国戚，还是镇守一方为藩王。要说他对清廷没有感情，那是不对的。
然而不久，耿精忠的部下却告发他“蓄谋逆之心”。
康熙召耿精忠觐见，并以“负恩谋反”的罪名褫夺了他的爵位，并将他拘捕入狱。
1682年，在清军的包围下，吴三桂之子吴世璠绝望自杀而死。
历时8年的三藩之乱终于落下帷幕。
这时，大学士明珠上奏表示，耿精忠负恩谋反，其罪大过尚之信。
康熙于是将囚禁在牢狱中的耿精忠凌迟处死。
显然，虽然耿精忠帮了朝廷，但是“三藩之乱”已经平息，他已经没有作用了。而留着他，反而是个威胁。所以，耿精忠必须死。