俞大猷是明朝中后期的著名军事将领。在抗倭上功勋卓著，是与戚继光齐名的“抗倭英雄”。他虽然功名显赫，为国家贡献颇多，却屡遭打击陷害，一生沉浮漂移，命运多舛。所幸的是，俞大猷总能化险为夷，东山再起，显现出超常的政治军事智慧。
愈挫愈勇成名将
俞大猷出身习武世家， 20岁那年，他的父亲突然病故，他便继承了父亲“百户”的世袭职位，到军队里为国效力。嘉靖十四年（1535年），全国举行武科会试，年轻的俞大猷大胆参试，成绩良好，中了武举，升为千户。朝廷派他到金门守防。当时的金门人口不多，但官军市民无事生非者不少，告到公堂，难以治理。前面的官员对此一筹莫展，气恼不已。俞大猷到任后，采取教化的方法，诱导民众讲礼法，懂规矩，倡导和为贵，安为上，民众诉讼为之停息。当时海盗之患时有发生，俞大猷上书他的领导提刑按察使司，提出治理海盗的有效建言。谁料按察使恼怒地训斥俞大猷说：“你一个小小军校，有什么资格上书言事？”将俞大猷一顿乱打，并剥夺了他千户的官职。
这显然是俞大猷人生的第一次重大挫折！
俞大猷明明是一片好心，却遭致飞来横祸。他痛苦不堪，也百思不得其解，只好忍气吞声，寻求翻身的时机。他抓住时任兵部尚书毛伯温要带兵征伐安南（今越南）的大好机会，果敢地上书，陈述自己的作战方略并请求从军作战。毛伯温接到俞大猷的建言，读后颇感震惊，没想到基层官兵中还有像俞大猷这样有勇有谋的干将，十分欣喜。只因安南问题和平解决，俞大猷未能当即起用，但毛伯温记住了俞大猷这位年轻兵士。几年之后，北方蒙古俺答部举兵大举进攻山西。皇帝下诏选举天下壮武勇士。俞大猷到巡按御史面前自荐，御史对他很感兴趣，便将他的名字报至兵部。兵部尚书毛伯温很快安排高官翟鹏召见俞大猷，就征伐蒙古问题讨论军事方略。俞大猷每每以真知灼见折服翟鹏。翟鹏对俞大猷施礼致意，此举使全军震惊。然而不知何故，翟鹏也未能重用俞大猷。俞大猷空怀一腔报国之志，只能打道回府。
这并没有使俞大猷灰心泄气，他耐心等待时机。当毛伯温接到福建漳（州）汀（州）两地发生民变的报告时，他这回起用了俞大猷，任命他为汀漳守备。俞大猷不辱使命，到任后找来当地几个管事的族长，言说化解民乱的道理，提出惩恶扬善的条款，又抓了几个捣蛋的地痞恶棍，很快将民变平息。兵部接到倭寇犯我东南沿海的报告。毛伯温又指令俞大猷率军出击，消灭倭寇。俞大猷二话不说，带领部队就出发，连续捣毁海盗老巢，斩杀敌人300多，不仅受到嘉奖，还被提升为署理都指挥佥事，隶属广东都司。
嘉靖二十八年（1549年），俞大猷奉命平定“安南事变”，生擒敌首，消灭敌人1200多。凯旋时，手握朝廷大权的严嵩故意抑制打压俞大猷，不为他报功，只以赠银五十两作罢。这一点银两，连抚恤死难弟兄都不够。无奈，俞大猷只好从自己的结余中拿出银两犒劳下属。应当说，这也是命运对他的又一次戏弄。
俞大猷能征善战的名声传扬天下后，朝廷想不用他都不行。嘉靖三十一年（1552年），倭寇大举侵扰浙东。皇帝诏令俞大猷为宁波、台州诸府参将。当时宁波守军不能打仗，被倭寇所破，是俞大猷率军击退敌人。倭寇败而不退，转而又去攻击绍兴临山卫，再攻击松阳。俞大猷得报，很快调集兵马支援绍兴和松阳。他们在知县罗拱辰的兵马配合下，奋力抵抗倭寇进攻，取得胜利。然而，莫名其妙的是，俞大猷打了胜仗，杀敌不少，却被朝廷处分，以“失事”为由停发他的俸禄。俞大猷一头雾水。因为前方战事紧急，他无心向朝廷申诉，只能把委屈吞进腹中，照样不声不响地组织军队抗倭，追杀大批量的倭寇于海中，焚烧敌船50余艘，获得“松阳大捷”。战绩报至朝廷，高官们十分尴尬，不得不撤销对俞大猷的停发俸禄的处分。
嘉靖三十五年（1556年）三月，因江苏都督兼总兵官刘远不能平倭，朝廷把他撤了，将能征善战的俞大猷任命为总兵官。倭寇进犯西庵、沈庄及清水洼。俞大猷领兵还击，很快把倭寇击退。倭寇逃到浙江的陶山、黄浦，俞大猷乘胜追击，将倭寇打得无处逃窜。倭寇很不甘心，又往徐海集结。俞大猷再率军进击，再次打得倭寇鬼哭狼嚎。皇帝这才知道俞大猷真正能战，提升他为都督佥事。从此，俞大猷成为大明抗倭名将，声震华夏。
高压之下谋解脱
浙江巡抚胡宗宪是俞大猷、戚继光的上司，曾多次支持俞大猷和戚继光抗倭，也算是个明事懂理的好官。但是胡宗宪和敌寇汪直（安徽徽州人，明朝著名海盗）有染，公然与汪直通市贸易，受到俞大猷坚决反对。后来汪直被朝廷设计诱捕，倭寇大举进兵攻击舟山，企图救出汪直。朝廷命胡宗宪尽快平倭。胡宗宪只好派俞大猷发兵围剿。舟山乃易守难攻之地，俞大猷这回虽小有胜利，却也没能将倭寇击退。他请求胡宗宪派兵增援，朝廷也催促胡宗宪抓紧结束战斗。胡宗宪大话敷衍，朝廷不满，怪罪下来，胡宗宪推脱责任。朝廷于是撤销俞大猷、戚继光的职务，并限定他们一个月平定倭寇。俞大猷和戚继光只好发动更加猛烈的攻势，战争呈胶着状态。俞大猷判定坚持就是胜利，倭寇粮草将尽，我却有后方补给。果然，倭寇坚持不住就乘上战船逃跑。俞大猷早料到这一手，提前布置妥帖，乘船赶往海上拦截，将倭船击沉。倭寇被迫往东南方向的福建逃窜，俞大猷和戚继光又乘胜追击，杀倭四五千人，几乎平定倭患。这时又是胡宗宪使坏，他认为浙江剿倭已经一年有余，此时倭寇逃往他省更好，只要浙江太平无事就行，于是暗地派人告知倭寇让他们溜走。俞大猷和戚继光取得“舟山战役”大胜，却反被朝廷训斥。俞大猷不解，问道何故？弹劾他们的御史大夫说，他们的罪名是放走倭寇残部。俞大猷喊冤，说放走倭寇的是胡宗宪，他下令叫我们不必追击。现在追查起来，怎么降罪我俞大猷了？御史大夫于是弹劾胡宗宪。胡宗宪吓得要命，就来做俞大猷的思想工作，请俞大猷为他代过受罚，保证日后予以补偿。俞大猷心软了，于是被撤职、逮捕，剥夺世袭爵位。
深陷牢狱的俞大猷，只能悲叹命运不济。他不浪费时间，找来书籍不断阅读，以此给自己增加知识养料。他在读书之余也反思自己，思来想去，总觉得不应坐以待毙。有朋友来探监，他就把自己想早些出去的想法告知友人。他最要好的朋友陆炳决定帮助俞大猷，他用丰厚家产向当时手握大权的严嵩之子严世蕃进贡说情，俞大猷这才得以出狱，并受命去边塞立功赎罪。
苍茫的漠北，风沙扬起时遮天蔽日。长期生活在南方的俞大猷，开始很不适应北方气候，但他很快习惯了这里的生活，而且熟悉了沙漠地形地物。山西巡抚李文进了解俞大猷的才华，主动找他谈论军事作战问题。俞大猷不负众望，再一次显示出他超人的军事指挥才能。他根据沙漠作战特点，自己创造性地设计制作出一种抵御敌人骑兵的独轮车。他用百辆独轮车，三千骑兵，在安银堡大败敌人。人们这才发现，俞大猷不但善于海战，而且善于沙漠山地作战，可谓军事通才。巡抚李文进很高兴，他向朝廷推荐了俞大猷的这一战车御敌之法，朝廷请俞大猷为师，推广他发明的战车，并且设置了专门对蒙古作战的兵车营。京师营中有兵车营这一编制，也是从这里开始。俞大猷乘着士兵情绪高昂，同李文进商讨偷袭蒙古部落的计策，两人英雄所见略同，于是把作战计划布置下去，很快偷袭成功。朝廷为此给俞大猷平反，还其世袭爵位。
能征善战的将军哪里都需要。南边的镇簟（今属浙江宁波）出现匪情，川湖总督黄光升向朝廷推荐俞大猷率军前往镇压，朝廷准许。俞大猷于是被任命为镇簟参将，他很快率领军队将镇簟匪盗平定，搞得那些曾经陷害过他的官员不服都不行。
在此之前，俞大猷就专门组织训练过他的“俞家军”。与戚继光所教“戚家军”不同的是，俞大猷除教“俞家军”基础理论知识外，更注重让士兵们学习他独创的剑法（亦即棍法），重点学他通过《易经》理论糅合军事布阵而创造的“剑阵”。“剑阵”主要由剑、射、阵三法组成。它的强项是集结士兵形成合力，集体配合攻击敌人。在很多战斗中，“俞家军”都发挥出重大作用，成为与“戚家军”齐名的抗倭劲旅。
广东饶平贼人张琏，数次攻陷城邑，多年了却没有人能够将其平定。皇帝于是下诏调俞大猷去南赣，集合广东和福建的兵力进行讨伐。这时胡宗宪兼管江西，他知道张琏远离巢穴，命俞大猷带兵迅速追击。俞大猷告诉胡宗宪：以奇兵偷袭张琏巢穴，打击他可能来救护的援军，这才是上策，怎么能用数万人的部队去跟着张琏一个人流动呢？胡宗宪以为俞大猷曾为他受过而记恨他，故而不听他的指挥。俞大猷非常坦然地告诉胡宗宪，若是记恨，当初就没有必要替胡宗宪代过受罪进监狱。现在不听你胡宗宪的打法，实在是你胡宗宪的战法太低劣，无法让我俞大猷接受，并不是我有意不听指挥。胡宗宪自知理亏，也就作罢。俞大猷按照他的战法，先率军将张琏老巢端掉，算定张琏会带兵回救，于是在险处设伏，打一个漂亮的伏击战。张琏乃一介草莽武夫，一听说自己的老巢被俞大猷捣毁，速速调兵遣将，赶忙打回老巢。眼见着张琏的队伍渐渐走进俞大猷布好的“口袋阵”，站在高山之巅进行t望的俞大猷十分欣慰。当俞大猷的歼敌号角吹响时，英勇的“俞家军”奋勇杀敌，呼声震天。落入“口袋”的敌匪鬼哭狼嚎，狼狈逃窜。“俞家军”一下斩杀敌人1200余。张琏且战且退，毫无招架之力。俞大猷号召军队乘胜追击，将张琏和另一匪首萧雪峰擒获。仗打胜了，抢功的人也来了。广东人上报朝廷说张琏是他们抓获的。俞大猷感到好笑。但他不予计较，只是告诉广东军官说，既然你们能战，这么多年了为何不把敌匪消灭？既然你们广东人抓获敌匪首，为何张琏还在我的手中？广东军官听了这番话，无地自容。
面对被“俞家军”俘虏的两万多匪兵，有人主张将他们全部斩杀。俞大猷坚决不同意。他对属下分析说：这些匪兵绝大部分是受骗而来的农家子弟，如果全杀，他们年迈的父母就无人赡养，年轻的媳妇也会失去丈夫;这些人本性不是很坏，经过教育相信他们会改邪归正。只有少数头领，无恶不作，犯下滔天罪行，这些人当杀。这样，那些经过教育的两万余农家兵丁，就被俞大猷逐一遣返回家。为此，朝廷升俞大猷为副总兵，协助驻守南（今江西大余和广东南雄地区）、赣（州）、汀（州）、漳（州）、惠（州）、潮（州）诸郡。
身处险境有谋略
嘉靖四十二年（1563年）十月，俞大猷调任南赣，次年改任广东。当时潮州倭寇二万多人与福建大盗相互联络，坑害百姓。加上福建延平（今福建南平）和汀州（今福建龙岩）又有盗寇作乱。朝廷告急。当时部队尚未集结，兵力部署也未做好。为了安抚朝廷，俞大猷决定单身闯入敌营，说服那些首领，叫他们回到山寨，停止扰民掠财，遣散兵丁。属下劝他说，这样做太危险，弄不好会被匪寇杀头。俞大猷镇定自若。他很有信心，凭着他的威名，不但不会被杀，还有把握说服敌寇匪首。俞大猷走后，人们都为他捏一把汗，认为凶多吉少。谁想，俞大猷孤身闯敌营，身处险境，却泰然自若，十分镇定。匪徒首领要杀他。他幽默地应对说，你们可以来10个人，手持刀枪一起上。匪首说，我们知道你俞大猷能战，但我们一下上30人，不信干不倒你俞大猷。双方一开打，敌匪一个个被俞大猷用独家剑法打得屁滚尿流。敌匪首被迫回到谈判桌上进行谈判。俞大猷开出优惠条件，只要不占山为王，每个人都能得到利益。结果，俞大猷把那些首领说服，一个个离开城邑，回到山寨，或做小吏，或分得田地耕种。这事让全国人为之震惊，简直把俞大猷看成“神人”。有一个叫温七的匪寇首领，不肯听话，继续为非作歹。俞大猷迅速带兵将温七剿灭。俞大猷的名声更为响亮。发展到只要敌寇一听到“俞家军”的名声，就闻风丧胆，拔腿逃窜。
河源（今广东省河源市）、翁源（今广东省翁源县）贼寇首领李亚元活动猖獗。广东总督吴桂芳知道俞大猷能打仗，就要求朝廷调俞大猷前去征讨。俞大猷这次的谋略不同于上次。在吴桂芳的支持下征兵10万，分五路进击，先取敌人老巢，再分军各个击破，很快将李亚元生擒，俘虏、斩杀敌人共计10400多人，救回被强抢的男女百姓8万余人，又一次取得重大胜利。没多久，他就被提升为都督同知。又因为他在这个职位上带兵消灭了大倭寇曾一本，他又被朝廷提升为都督。