至正二十七（1367年）十月甲子日，朱元璋命中书右丞相徐达为征虏大将军、平章常遇春为副将军，率军25万，北进中原。
北伐中发布《谕中原檄》，文告中提出“驱逐胡虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民”的纲领，以此感召北方人民起来反元。
朱元璋对北伐又作出了部署，提出先取山东，撤除元朝的屏障;进兵河南，切断它的羽翼，夺取潼关，占据它的门槛;然后进兵大都，这时元朝势孤援绝，不战而取之;再派兵西进，山西、陕北、关中、甘肃可以席卷而下。
北伐大军按计而行，徐达率兵先取山东，再西进，攻下汴粱，然后挥师潼关，朱元璋到汴梁坐镇指挥。
明洪武元年（1368年），朱元璋于南京称帝，国号大明，年号洪武，大封诸将为公侯，部份追封为王。
初封六公，其中以五大将、一大臣为开国元勋，分别为：韩国公李善长、魏国公徐达、郑国公常遇春、曹国公李文忠、宋国公冯胜、卫国公邓愈，而后又追封胡大海为越国公、战死的丁德兴为济国公，汤和为信国公、冯国用封郢国公。
次年，明太祖于鸡鸣山立功臣庙，六月初三日庙成，朱元璋亲定功臣位次，以徐达为首，次常遇春、李文忠、邓愈、汤和、沐英、胡大海、冯国用、赵德胜、耿再成、华高、丁德兴、俞通海、张德胜、吴良、吴桢、曹良臣、康茂才、吴复、茅成、孙兴祖凡二十一人。
死者像祀，生者虚位，又以廖永安、俞通海、张德胜、桑世杰、耿再成、胡大海、丁德兴七人配享太庙。
洪武元年（1368年）七月，各路大军沿运河直达天津，二十七日进占通州，1368年八月，明军进逼北京，元顺帝带领三宫后妃、皇太子等开健德门逃出大都，经居庸关逃奔上都，弃城而走，全部逃往蒙古草原，其余库库帖木尔、李思齐等手握重兵勇于内战的军阀，在明军攻来时，全部逃跑，蒙古在中原98年的统治结束，明朝取得了在长城以内地区的统治权，中国再次回归到汉族建立的王朝的统治之下。