女皇武则天一生有四子二女，其中最宠爱的就是幼女太平公主。武则天认为自己这个女儿很像自己，所以对她尤其疼爱。
太平公主小的时候，经常往来于外婆荣国夫人家中。表兄贺兰敏之也经常前去，有一次公主的宫女被贺兰敏之“欺负”了。后来此事被武则天得知十分生气，加之贺兰敏之前番的荒唐事，直接撤销了他武家继承人的身份，并且将其流放致死。
太平公主八岁的时候，出家为道士为去世的外婆祈福。太平，正是她的道号。虽然说是出家，但实际上还是住在宫中，享受荣华富贵，父母恩宠。
后来有吐蕃使者前来和亲，点名求取太平公主。武则天不希望自己的幼女远嫁受苦，于是直接就命人给太平公主修了太平观让她入住，正式出家，避免和亲。
太平公主受宠，自然也没有顾忌。她长大后，有一次穿着武官的衣服在父母面前跳舞。问她为何这么穿，她说自己不穿，日后可以送给父母。于是武则天知道她想要嫁人了，于是将全京城的适婚贵族儿郎都挑了出来，务必想给她选个好的。
挑来挑去，武则天最终选了唐高宗的嫡亲外甥薛绍为驸马。太平公主定给薛绍之后，武则天认为他的嫂嫂萧氏和成氏出身不够高贵，于是就想逼薛家将萧氏和成氏休了。虽然最后被劝止了，但是武则天还是很不高兴。
太平公主和薛绍成亲之后，婚姻生活还算不错。但是武则天却老是认为自己的女儿嫁给薛绍是委屈了，后来薛顗参与唐宗室李冲谋反，薛绍被牵连其中。武则天干脆就将薛顗杀了，薛绍被杖责关押入狱，最后被饿死。
太平公主当时已经有了一个刚满月的儿子，武则天为了补偿她，打破唐公主食封不过三百五十户的惯例，将她的封户破例加到一千二百户。
薛绍死了，武则天就想给太平公主另择一位夫婿。她本来是看中武承嗣的，不过因为太平公主看不上武承嗣，于是另择武攸暨。
武攸暨当时已经有了妻子，武则天为了自己的女儿，直接下令将武攸暨的妻子处死。太平公主与武攸暨生有两男两女，不过在这段婚姻期间，她公开出轨，蓄养了不少的面首。据说她还曾经将自己中意的男子，献给武则天。
武则天说这个女儿像她，有一点至少没错，那就是极强的权力欲望。太平公主对权势有很大的野心，而武则天也宠爱她，所以太平公主开始参与朝政，大肆干涉国政。
太平公主虽然是武家儿媳，政治上却一直支持武家。李显能够成功上位，她在其中出力颇多，后被封为“镇国太平公主”。
李显继位之后，太平公主开始走到朝前，公开干涉国家大事。而李显对于太平公主，也十分重视，渐渐让她权倾朝野。
李显被安乐公主母子毒杀之后，她草拟遗诏，立温王李重茂为皇太子。后又参与了李隆基等人诛杀韦后的行动，拥立李旦复位，立功很大，食邑万户。
李旦对太平公主知无不言，而每有大事，都会先问过她的意见。虽未为女皇，但是太平公主却和她的母亲一样手握大权。
李旦传位李隆基之后，太平公主一直与李隆基斗争，二人争权夺利。李隆基是历史上开创开元盛世的唐玄宗，自然不可能任由一个女子掌权，而自己只是一个傀儡。两人相斗，最后太平公主失败。
公元713年，太平公主涉嫌谋反，被唐玄宗发兵擒获，随后太平公主自尽，结束了自己绚烂的一生。