程铁牛是《说唐后传》中的人物，卢国公程咬金的大儿子，和父亲一样大智若愚，学会了父亲的家传三板斧，能耐不出众但是福运极好。罗通扫北时出场，在教军场比武把苏凤打败，做了扫北的先锋官，在磨盘山被俞游德用脚蹬弩打败，扫北过程中有小功无大过，回京受到封赏。薛仁贵征东，程铁牛跟随二路元帅秦怀玉出征，在三江烈虎城救驾成功，参与了龙门阵围杀盖苏文的战斗。征西时和李世民一起被困在锁阳关中，在薛丁山的救护下脱险，是征西中少数没有阵亡的老将之一。武则天登基，程铁牛随父亲程咬金韬光养晦，等待时机，接应薛刚攻入了长安城。程咬金见大唐复国，大笑而亡，程铁牛于同日去世。
程铁牛的母亲是谁？
程咬金年轻时大脚让他去贩私盐途中认识的铁牛的娘。铁牛的娘在北漠，一样有一对大耳朵。程咬金一开始并不知道程铁牛的母亲怀孕，而后失散，所以程咬金并不知道他有一个儿子，后来，程铁牛被宝康王收为义子。
《说唐》中，程咬金迎娶裴仁基之女裴翠云，而且只有这一个妻子。裴翠云是裴仁基的女儿，貌美如花，却因一双大脚嫁不出去。她性格豪爽，爱憎分明，没有大小姐脾气，与父亲、哥哥和弟弟一同前去剿杀瓦岗时，与程咬金相识。程咬金对她一见钟情，要娶她为妻，她为救弟弟裴元庆勉强嫁给了程咬金，后来却因程咬金不嫌弃她的大脚，真正喜欢上程咬金，两人成为真正的夫妻。
历史上，程知节（程咬金）共有两位夫人和六个儿子。
一、两位夫人
1）前夫人：孙氏，县令陆儿第三女，封宿国夫人。贞观二年六月廿一日薨于怀德里第，年三十一（隋开皇十八年（598年）—唐贞观二年六月二十一日（628年7月27日））。
2）后夫人：清河崔氏，齐郡公崔逊之孙，隋任齐州别驾崔信之长女，显庆三年十二月廿一日终于怀德里第（长安朱雀门街西第五街内有怀德坊），时年六十有七（隋开皇十三年（593年）—唐显庆三年十二月二十一日（659年1月19日））
二、六个儿子
1）长子：程处嗣，明威将军、桂州哪细折冲都尉。唐书称程处默，袭爵卢国公，多半是程铁牛的原型。2）次子：程处亮，以功臣子尚唐太宗女清河公主李敬，授驸马都尉、东阿县开国公、左卫中郎将，终宁远将军。
3）三子：程处寸，官户部郎中、绵州刺史。
4）四子：程处立，官相州城安县令。
5）五子：程俊（贞观四年（630年）—显庆元年十二月二十日（657年1月10日）），字处侠，东宫通事舍人。
5）六子：程处弼，官至右金吾将军、汴州刺史，广平郡开国公。