广平王被委任为兵马元帅，元帅府就设于禁中。李泌不愿意做宰相，不得不以“侍谋军国、元帅府行军长史”名义参加平叛，也于禁中安置。广平王入内参拜肃宗，李泌就在帅府坐镇，李泌有事入对，广平王就在帅府。二人尽心尽力，配合默契。当时军务繁重，四方奏报，从早到晚随时送来。肃宗指示全部战情通报都先送元帅府，由李泌先行开拆过目，军情急切者，重新封固后连夜向宫禁之中通报。若属一般军务，则待天亮后再禀。而禁中宫门的钥匙及符契，肃宗这时也都委托广平王与李泌掌管。
张良娣与李辅国因为在肃宗政变夺权过程中立有大功，权倾一时，气焰熏天。二人倾心结交，互为表里，招致了时为广平王的代宗以及建宁王的警觉与不满。李泌为了大唐中兴，也对张良娣的专权不满，他曾劝阻唐肃宗立她为皇后。建宁王英毅果敢，常不分场合地向肃宗陈诉张、李二人的专权骄横;张良娣则经常在肃宗耳边吹风，搬弄是非。这样一来，他们之间的关系变得紧张了。
颇知用权的张良娣并没有坐视不顾。她很策略地劝肃宗把天下兵马元帅广平王立为太子，再改任建宁王为兵马元帅。张良娣企图在广平王和建宁王之间制造嫌隙以分化他们，而且把事端牵扯到李泌身上。因为，此事若付诸实施，肃宗一定会同元帅府行军长史李泌商议。
果然，有一天，唐肃宗向李泌提及此事：“广平王担任元帅负责平叛已有些日子了，现在朕打算要建宁王全面负责征伐，又担心引起不良后果。若立广平王为太子，既确定他的储君地位，又能让建宁王发挥作用，先生以为如何？”李泌一下就明白这是张良娣的阴谋，立即直言不讳地劝阻肃宗，使这一隐患暂难萌生。
张良娣与李辅国见一计不成，更加紧了阴谋策划。建宁王年轻气盛，无所顾忌，见二人互相勾结，也数番向肃宗陈诉张良娣自恣专权，谋害广平王。张良娣与李辅国趁机对建宁王大加谮陷，双方较量激烈起来。有一天，张良娣对肃宗奏道：“建宁王恨不得为元帅，想谋害广平王。”李辅国也添油加醋，在一旁随声附和。
矛盾一下暴露出来，肃宗见双方都事涉广平王，眼睛盯着皇嗣，担心会酿成大祸，心中大怒。他不分青红皂白，就下令将建宁王赐死了。
建宁之祸，在参与平叛的众人心中留下了阴影，尤其使广平王与李泌感到惊惧。
至德二载盛夏过后，唐肃宗加紧了对安史叛军总攻的准备与部署。这年闰八月二十三日，唐肃宗犒赏三军，总攻长安、收复京师的战斗就要打响了。
九月十七日，唐朝大军正副元帅广平王、郭子仪为中军，李嗣业为前军，王思礼为后军，回纥兵马由叶护率领作为机动队伍，在沣水之东的香积寺（位于今陕西长安南）以北横亘30里，与叛军10万人摆开了决战的阵势。
战斗一开始，敌人骁将李归仁出阵挑战，唐军前队进逼相应，遭到敌人突然反扑，军中大乱。正当危机关头，壮勇绝伦的李嗣业奋臂高呼：“今日若不拚死一战，必将一败涂地。”说着，竟卸下铠甲，光着膀子，抡起长刀，冲向敌阵。
敌军被其英勇所震慑，唐军也士气大振，阵脚方才稳住。李嗣业乘势率领前队军卒各执长刀，列阵而进，他身先士卒，所向披靡，军阵似铜墙铁壁压向敌人。
刹时之间，疆场上战马嘶鸣，刀枪撞击声、士兵呐喊声，响成一片。这场血战一直从午时打到酉时，直到夜幕降临，敌军溃逃而去。战场上留下6万多具尸体。