在隋末唐初，猛将、名将人才辈出，薛万彻就是其中的一位。
说起薛万彻，还真是了不起的一员猛将，在玄武门事变中，薛万彻誓死保卫太子李建成，一直到后来李建成兵败身亡。虽然薛万彻在这次事变中扮演者谋权串位的角色，但是李世民因为赏识其军事才能，赦免了他的罪，不仅册封他为将军，还把自己年轻漂亮的妹妹丹阳公主嫁给了他。
可谁知道，这不嫁不要紧，一嫁麻烦还出现了。
嫁人本来是件高兴幸福的事情，但是唐太宗李世民发现，丹阳公主出嫁之后却一直郁郁寡欢。在唐太宗询问之后才发现，原来是薛万彻这个大老粗冷淡了自己的妹妹，在二人结婚的这两个月里，一直都没有行过夫妻之礼，这让妹妹好生郁闷。
一听是这事，李世民也是又好气又好笑，不好与妹夫薛万彻明说，于是李世民是旁敲侧击，利用各种法子。
首先，李世民带着薛万彻来到了御花园的水池，看水池中鱼儿成群结队欢快的游着，唐太宗说道：看着鱼儿和水多和谐啊、多融洽啊。可谁知薛彻万这个大老粗随即答道：臣之后也会与公主和谐相处，决不会生二心。当时李世民瞬间有点儿无语，不过还是没有放弃，又说：你可知道鱼水之欢？这薛万彻果然是个木头脑袋，回答说：就是鱼儿离不开水、水离不开鱼呗，两者存在在一起才是相得益彰。回答的也对呀，这下子李世民是真真无语了。估计心里也在想，这哥们儿真是傻的可爱啊！
但是，为了自己妹妹的幸福，李世民并没有就此放弃教化薛万彻。这一次，李世民带着薛万彻来到了狩猎场，合计着只有让薛万彻亲眼见识到动物交配，他才能开窍。于是在一个春光明媚的天气里，他们又来到了狩猎场，李世民来到这里自然有自己的用意，但是薛万彻却不知道，薛万彻一门心思在狩猎上，兴致极高。但是一路上，并没有动物交配，李世民很失望。直到在中午时分，李世民的雄马和薛万彻的雌马开始耳鬓厮磨起来。于是，李世民赶紧指着两匹马说：快看，这两匹马在行夫妻之礼，可薛万彻却说：这是臣马的荣幸，心思完全在自己的马身上，这让李世民再一次郁闷了。
最后一次，李世民决定使用大招。在以前，李世民还没有当皇帝的时候就经常与大将们一起饮酒，在酒桌上偶尔还会讲些荤段子。于是，李世民再一次把大将和驸马们聚在一起，在酒桌上，李世民先发话，意思就是今天不分君臣，只讲私事。
听见这话，各位大臣们可都开始畅所欲言了。在酒话席间，人们开始你一言我一语的讲个不停，因为薛万彻与公主是新婚，所以很多大臣都开始打听薛万彻的婚后生活，问到夫妻之礼一事，薛万彻才恍然大悟，鱼水之欢、动物交配，原来之前的种种都是皇上在提醒自己啊。这时候的薛万彻早已憋红了双眼，赶紧离席回家找老婆去了。
就这样，唐太宗李世民给自己的妹夫上了三堂生理课。