唐肃宗李亨，原名李_，初封忠王。公元738年被立为太子，改名李亨。睿宗景云二年九月三日，肃宗李亨出生在东宫之别殿，初名嗣升，后来多次改名。李亨的名字是在天宝三载新取的，以后无改动，故称其为李亨。
他其杨氏出身于弘农杨氏（今属陕西），为天下有名的名门望族。杨氏曾祖父杨士达在隋代任门下省纳言（宰相），父杨知庆以祖荫为官。值得一提者，武则天的生母就是杨士达的女儿。若从武则天的母亲这里算起来，杨氏要比李隆基高了一辈，这种不同班辈之间的婚姻关系在李唐皇室中并不稀奇。
李亨出生以后，没有能够与生母杨氏生活在一起。因为杨氏仅是太子姬妾，而太子妃则是后来做了玄宗皇后的王氏。在等级森严的宫廷中，太子妃（正妻）的地位要比其他姬妾优越得多。此时的太子妃王氏一直没有生育，杨氏自觉班次在王妃之下，不敢独享为人母的喜悦。王氏便把李亨接到自己身边，对他百倍呵护，极为疼爱，慈甚所生。
开元三年正月，李亨的次兄李嗣谦（即李瑛）被册立为皇太子。第二年正月，李亨被拜为安西大都护，安抚河东、关内、陇右诸蕃大使，各设副使，他所任职事只系遥领，并不出阁就职，从此，唐朝始开诸王遥领节度使之例。这一年，李亨才6岁。玄宗特意为诸王子选派了师傅教其学业，李亨有幸以贺知章、潘肃、吕向、皇甫彬等名士为侍读，他的文化知识与素养提高很快。
开元十三年十一月，玄宗于泰山行封禅大典。归来后，他在安国寺东附苑城修建了一处巨大的宅院，号称十王宅，玄宗把业已长大成人的皇子安置在十王宅中，诸王分院而居，由宦官担任监院使，负责管理诸王的日常活动。李亨在以忠王身份居于十王宅中，时年15。
肃宗在十王宅中一直生活了13年，直到开元二十六年六月被立为皇太子。这是玄宗在废太子瑛后，经过斟酌做出的决定。
立李亨为皇太子的制书是在开元二十六年六月三日颁布的，举行册礼是在七月二日。韦氏也在七月十二日被册为太子妃。