永福公主（？―？），唐宣宗李忱之女，母不详。公主曾许嫁于琮。会昌六年（846年）五月二十三日获封。永福本来许配给进士于琮。于琮也是出身世族（于世宁的后代），但开始很落魄，靠门荫当了个小官，老是升不上去。别人都瞧不起他，但郑颢却很器重他。当时宣宗正选士大夫尚公主，郑颢就对于琮说：“你才华出众，但太过不拘小节，才被众人诋毁压抑。去应征驸马吧。”于琮答应了。
皇家很快答应了婚事，打算让永福嫁给他。并让于琮连连升官，先是秘书省校书郎、右拾遗，赐绯，又升左补阙，赐紫。突然，宣宗下旨，这门婚事取消。宰相问为什么，宣宗说：“我这个女儿，前几天和我一起吃饭，在我面前就敢因为一点小事把筷子折了，这样的性情，恐怕不能做士大夫的妻子。”结果，把广德公主嫁给了于琮。
史料
新唐书列传第二十九
初尚永福公主，主未降，食帝前，以事折匕箸，帝知其不可妻士大夫，更诏尚广德公主。
资治通鉴卷第二百四十九
夏，四月，辛卯，以校书郎于琮为左拾遗内供奉。初，上欲以尚永福公主，既而中寝。宰相请其故，上曰：“朕近与此女子会食，对朕辄折匕箸。性情如是，岂可为士大夫妻！”乃更命尚广德公主。二公主皆上女。琮，敖之子也。
南部新书
大中中，于琮选尚永福公主，忽中寝。泊审旨，上曰：“朕此女子，因与之会食，对朕辄折匕筋，情性如此，恐不可为士大夫妻。”寻改尚广德公主。