承乾者，承继皇业，总领乾坤之意。武德二年，秦王妃长孙氏为李世民诞下了嫡长子。根据史书的记载，因为这位皇子生于太极宫承乾殿，故以此殿为名，取名李承乾，字高明。不过承乾二字虽为宫室之名，然而用作人名时却有着无比深意，是以承乾一名当为唐高祖李渊为这个嫡孙亲赐。武德三年，尚在襁褓中的李承乾被封为恒山王。武德五年，李世民将妻子的侄子、长孙炽之孙长孙家庆任命为李承乾的侍读。武德七年，李承乾徙封中山王。而李世民平定王世充后，将陆德明与孔颖达这两位儒学大师双双任命为秦王府十八学士，令他们教导李承乾儒学经典，所以李世民即位后，在册封太子的诏书中称承乾早闻睿哲，幼观《诗》《礼》，并非夸夸其辞。同年，李世民又将长孙家庆的胞弟长孙祥任命为李承乾中山王府的功曹。
武德九年，李世民即位，是为太宗皇帝，十月癸亥，年仅8岁的李承乾被册立为太子。史书记载承乾性聪敏特敏惠，丰姿峻嶷、仁孝纯深，太宗非常喜欢他，而李承乾作为大唐的皇太子，一人之下万人之上的万众瞩目的生活也就此开始了。贞观三年，太子太师李纲因为脚疾只能乘着轿子进宫，于是李承乾亲自将自己的老师引上殿并恭恭敬敬地行礼，又向其虚心请教，态度极为礼敬。李纲病逝后，承乾又亲自为老师立碑。贞观四年五月，唐太宗下诏令承乾宜令听讼，还说自今以后，诉人惟尚书省有不伏者，於东宫上启，令承乾断决。可见唐太宗已经在有意识地锻炼承乾身为储君的政治能力了，而这时候的李承乾不过12岁。同年，尚书右仆射杜如晦病重，唐太宗令承乾亲自前去慰问。
贞观五年，李承乾原本定于二月行冠礼，不过唐太宗为了不夺农时，将冠礼改在了十月。同年，李承乾生病，而从来不信佛也不信道的唐太宗却请了道士秦英来为自己的爱子祈福，等承乾病愈后，唐太宗又召度三千人出家，并特地修建了西华观和普光寺，还将狱中的囚犯减免了罪行，以此为儿子祈福。贞观六年，唐太宗驾幸岐州，李承乾身为太子留京监国。八月李承乾来朝，唐太宗高兴之余大宴东宫官属，又赐帛各有差。贞观七年，李承乾再次病重，唐太宗下旨请天竺高僧波颇为爱子祈福。承乾病愈后，太宗大喜之下赐了绫帛等六十段与及时服十具给波颇。同时也因为承乾多病，唐太宗为了不让他太辛苦，特别准许他不用多读书，只要和孔颖达评说古事即可。不过李承乾并没有借机放纵自己，反而更加展示出了治国安邦的卓越才能，有一次唐太宗让他试着写一写治国的策略，结果他很快便写满了三页纸，内容很有价值，唐太宗看了后非常得意地向侍臣们炫耀说：先论刑狱为重，深得经邦之要也。
不过唐太宗也担心承乾生长深宫，百姓艰难，都不闻见，于是对太子左庶子于志宁、杜正伦等人说：卿等辅导太子，常须为说百姓间利害事。……每见有不是事，宜极言切谏，令有所裨益也。而李承乾亦十分好学，不仅令孔颖达撰《孝经章句》，还让颜师古注班固《汉书》解释详明，完稿后又郑重上表，唐太宗对此大加赞赏，将之珍藏进皇家的图书馆秘阁内，并赏赐颜师古古物二百段、良马一匹。贞观八年二月乙巳，太子李承乾加元服，唐太宗因此大赦死罪以下，赐五品以上子为父后者爵一级，天下大T三日，又大宴群臣，赐帛各有差。三月，唐太宗驾幸九成宫，九月丁丑，李承乾来朝。 同年，李承乾召诸硕德集弘文馆讲义，又念及皇帝为寡人造寺，广召名德一事，特意请了普光寺高僧释道岳前来，甚为礼遇。
贞观九年正月甲申，李承乾娶秘书丞苏长女苏氏为太子妃，唐太宗为此大宴群臣，赐帛各有差。五月庚子，唐高祖李渊病逝，居丧期间，唐太宗下诏令太子监国权知军国大事，而李承乾颇识大体颇能听断，干得相当出色。六月己丑，朝臣恳请太宗上朝听政，唐太宗应允，不过细务仍委太子，之后唐太宗每每外出巡幸时，都是由太子留京监国。贞观十年，长孙皇后渐渐病重，承乾忧心之下便请求大赦囚徒并度人入道，以期冀蒙福佑，却被长孙皇后断然拒绝。于是承乾不敢将请求大赦一事上奏，只告诉了自己的太子詹事房玄龄，朝臣闻之纷纷恳请大赦。虽然长孙皇后最终还是拒绝了大赦一事，但唐太宗却另辟蹊径，下令重修了三百九十二座废弃寺庙以此为爱妻祈福。然而如此感人肺腑的夫妻之情、母子之情，却终究还是没能从死神手中夺回皇后的生命。六月己卯，长孙皇后崩于立政殿，享年三十六岁。
贞观十一年四月，李承乾于延兴寺造一切经。贞观十二年三月丙子，李承乾的嫡长子李象出生，因为皇孙诞育之喜，唐太宗诏令天下见禁囚徒都降罪一等，内外官职事五品以上子为父後者，各加勋官一转，天下大T五日，又大宴五品以上于东宫。同年，李承乾集诸官臣及三教学士于弘文殿，进行了一次极为成功的佛道儒三教学术交流，不仅太子本人怡然大笑，与会诸人也是合坐欢跃。贞观十三年，唐太宗下诏令东宫置崇文馆。崇文馆，为贞观年间唐太宗专为太子李承乾所设置的学馆。崇文馆中的学士掌东宫经籍图书，以教授诸生，但凡课试举送，皆入弘文馆。
不过这时候的李承乾随着年岁既增再加上患了足疾，开始叛逆起来。于是唐太宗搜访贤德，以辅储宫，先后挑选了十余位老臣、名臣出任东宫辅臣，如于志宁、李百药、杜正伦、孔颖达、张玄素、房玄龄、魏征等，又令刘洎、岑文本与马周递日往东宫，与太子承乾谈论。然而这些谏臣们却忽略了很重要的一点，那就是这样的教育方式是否适合李承乾，一味的进谏是否能够将承乾已经出现偏差的行为纠正过来？因为通观于志宁、孔颖达、张玄素等人的劝谏就能发现共同点——这三人几乎是比着上疏，而且措辞是一个比一个凶狠，言语一句比一句锋利，最后却根本收不到期望中的效果。贞观十四年，李承乾不过盖个房子，于志宁便上疏批评他过于奢华;李承乾和宦官玩乐，于志宁又上疏批评他，甚至将他比作秦二世。相比之下孔颖达更是激烈，他只要觉得李承乾一有不对的地方就立马犯颜直谏，太子的乳母遂安夫人曾劝说过孔颖达，认为太子年龄既长，不宜总是当着面痛加批评指责，而孔颖达却表示我这样做死无所恨，结果是谏诤逾切，承乾不能纳。至于张玄素，那更是无时无刻不谏，言语之急切恨不得李承乾立刻听他的，至于结果如何更是可想而知了。
贞观十五年，李承乾私引突厥群竖入宫，再次惹来于志宁的上书。虽然李承乾因为害怕父亲知晓而只敢偷偷地暗着来，然而世上并没有不透风的墙，自己的儿子究竟在做些什么，唐太宗心里自然一清二楚。于是唐太宗下令让李百药等人侍讲于弘教殿，并嘱咐杜正伦要时时规劝太子注意言行。结果杜正伦在几次规劝无效后，便把太宗的话告诉了承乾，承乾一怒之下抗表闻奏，唐太宗对此十分不满，质问杜正伦何故漏泄我语？于是将杜正伦贬为谷州刺史，又左授交州都督，后来又因承乾谋逆一事，将之流放O州。同年十二月，唐太宗驾幸洛阳，李承乾监国，尚书右仆射高士廉摄太子少师。庚子，唐太宗又命三品以上的嫡子皆出仕东宫。