姜维字伯约，蜀汉大将军，第五代执政大臣。诸葛亮北伐事业的继承者。天水冀县（今甘肃甘谷县东南）人。少孤，好郑氏学，才兼于人。曾为魏天水郡中郎将，后降蜀官至大将军。维忠勤时事、思虑精密、敏于军事，既有胆义，又兼心存汉室深得诸葛器重。随诸葛出祁山，久经沙场，累立战功。姜维继诸葛之略，以攻代守，伺图中原，恢复汉室。又思实际：由是练西方风俗，欲以羌胡为翼，断陇西所属，拓界厉兵。于是伺机十一次兵伐中原，降李简部、斩魏将徐质、破大敌王经，一时挫魏国之威。又段谷胡济失约退败。侯和为艾破。奈先费t裁制，后宦臣黄皓弄权，互有胜负，悉未成功。及后主降艾，敕维降，维乃佯降于会，策会反，图中原欲以杀会重扶汉室，乃事败，维及妻子皆伏诛。
“陈寿云：姜维粗有文武，志立功名，而玩众黩旅，明断不周，终致殒毙。老子有云，治大国若烹小鲜，况于区区蕞尔，而可以屡扰乎哉。”
“干宝云：姜维为蜀相，国亡主辱弗之死而死于钟会之乱，惜哉！非死之难，处死之难也。”“S正云：姜伯约居上将之重，处群臣之右，宅舍弊薄，资财无馀，侧室无妾媵之褒，后庭无声乐之娱;衣服取供，舆马取备，饮食节制，不奢不约，官给费用，随手消尽。察其所以然者，非以激贪坜浊，抑情自割也;直谓如是为足，不在多求。后人之谈，赏誉成毁败，扶高抑下。咸以姜维投厝无所，身死宗灭，以是贬削，不复料`，异乎春秋褒贬之义矣。如姜维之乐学不倦，清素节约，自一时之仪表也。”
姜维自幼少孤，和母亲一起生活。他喜好郑玄的经学，在郡中做上计掾，不久，任州中从事。姜维的父亲姜自为郡中功曹，羌族、戎族叛乱时，他亲自保护郡太守，战死在疆场。因此，魏朝赐姜维中郎，命他参与管理本郡的军事。
建兴六年（魏太和二年，228年）春，蜀丞相诸葛亮第一次兵出祁山（今甘肃东南部山地）。派镇东将军赵云、扬武将军邓芝占据箕谷（今陕西宝鸡南），佯从斜谷道（今陕西眉县西南）攻郧，以牵制魏军主力。魏明帝曹睿派曹真率关右诸军，在d重兵设防，诸葛亮却亲率大军攻祁山。时天水太守马遵正带姜维和功曹梁绪、主薄尹赏、主记梁虔等人随雍州刺史郭淮在各地视察。马遵闻蜀军至祁山后，诸县响应，郭淮闻后，决定东行，回上守备。马遵疑姜维等人有异心，于是，也乘夜随郭淮至上。姜维发现马遵已走，忙追随其后，可惜晚了一步，待姜维等人至上，城门已闭，不肯放其入城。姜维等人又返回冀县，冀县也不放姜维等人等进城。姜维等害怕，只好去投诸葛亮。时蜀军先锋马谡因违背诸葛亮的部署，又不听裨将军王平劝阻，擅自放弃街亭，依山立寨，以为据高临下击魏军势如破竹。结果被魏左将军张A击败，失守战略要地街亭（今甘肃庄浪东南陇城镇，一说今天水东南）。马谡丧失街亭，使诸葛亮的主力侧翼受威胁，整个作战计划遭到破坏。诸葛亮只好攻克西县，率千余户和姜维等人班师。姜维于是同其母失散。诸葛亮喜姜维有胆智，命其为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯。姜维时年二十七岁。
诸葛亮给留府长史张裔、参军蒋琬写信，对姜维赞赏不已，信中说：“姜伯约忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南（李邵）、季常（马良）诸人不如也。其人，凉州上士也。”信中还说：“须先教中虎步兵五六千人。姜伯约甚敏于军事，既有胆义，深解兵意。此人心存汉室而才兼于人，毕教军事，当遣诣宫，觐见主上”（《三国志・蜀书・姜维传》）。不久，姜维就升任中监军、征西大将军。
孙盛《杂记》记载，姜维投奔诸葛亮，跟母亲失散了。后来，他接到母亲的书信，让他设法回去。姜维说：“良田百顷，不在一亩;但有远志，不在当归。”这记载不太可信。因为姜维粗知学术，待母不至如此。
建兴十二年（234年）二月，诸葛亮率军10万出斜谷攻魏，为魏大将军司马懿所拒。二军相持百余日。其间，诸葛亮数番挑战，司马懿坚壁不出，欲待蜀军粮尽，相机反攻。诸葛亮派入送司马懿女人衣服羞辱之，欲激司马懿出战，司马懿仍不出战。为平息部属不满情绪，故意上表请战，魏明帝派卫尉辛毗为军师制止之。以后，诸葛亮一来挑战，司马懿就要带兵出击，辛毗杖节立于军门，司马懿便不出兵。辛毗一到，姜维就对诸葛亮说：“辛佐治杖节而到，贼不复出矣。”诸葛亮说：“彼本无战情，所以固请战者，以示武于其众耳。将在军，君命有所不受，苟能制吾，岂千里而请战邪”（《资治通鉴・卷第七十二》）！八月，诸葛亮病故于五丈原（今陕西眉县西南）军中，蜀将秘不发丧，整军后退。当地百姓见蜀军撤走，向司马懿报告，司马懿出兵追击，姜维令杨仪返旗鸣鼓，做出回击的样子，司马懿以为中计，急忙收军退回，不敢逼近。于是蜀军安全而撤，百姓作谚语道：“死诸葛惊走生仲达”（《晋书・宣帝传》）。姜维回成都后，任右监军、辅汉将军，统率诸军，进封平襄侯。
延熙元年（238年），姜维随大将军蒋琬驻扎汉中。蒋琬升大司马后，任命姜维为司马，多次率领偏师西进。延熙六年（243年），姜维升任镇西大将军，兼任凉州刺史。
延熙九年（246年），汶山郡（郡治绵质，今四川汶川西南）平康县（今四川松潘西）的少数民族聚众起事，反抗蜀汉统治。姜维率军征讨，恩威并施，迅速平定。
延熙十年（247年），姜维升任卫将军，与大将军费t共录尚书事。同年，汶山郡平康县的夷族起事，姜维率兵讨平。不久，雍州（治长安，今西安西北）、凉州（治姑臧，今甘肃武威）等地区的羌胡族人背魏降蜀。姜维率兵出陇右（今甘肃陇山、六盘山以西）接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西（洮水以西）。胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀，姜维将其迁至蜀境。未迁走者皆为郭淮击平。