刘备的一生分为两个阶段，第一个阶段从涿郡起兵到赤壁大战前，人生如浮萍;第二阶段从借居荆州到白帝城托孤，辉煌很短暂。
在刘备第一阶段的人生里，避居新野，三顾诸葛亮于南阳，为他设计实现抱负的战略蓝图，因此他才能够步入第二阶段的辉煌人生。刘备对待人才方面，在很小的时候就已经有天赋了，涿郡起兵时，有关羽、张飞、简雍跟随，转战徐州时，又有糜竺、糜芳、孙乾倾情加盟，但终究没有改变他寄人篱下的命运。其实不少的士大夫还是非常看好刘备的，为什么这些士大夫都不善始善终的追随刘备呢？相信大部分人都能够明白，最重要的原因在于他没有属于自己的地盘，没有一个安定的社会环境，来让这些士大夫实现安邦治国的梦想。
1、田豫
田豫，字国让，渔阳雍奴人，官至太中大夫，享年八十一岁，是曹魏少有的高寿将领。当然这些不重要，重要的是田豫很有才能，抵御北方少数民族的第一名将，《三国志》中，将田豫与满宠、牵招、郭淮同列一传，除此之外，陈寿还认为“豫位止小州，招终於郡守，未尽其用也”，田豫终于小州，牵招终于郡守，都是没有得到重用，陈寿的这句话是非常有分量的。
那田豫和刘备有什么关系呢？话还是要从刘备投奔公孙瓒说起，年纪尚小的田豫把自己托付给刘备，后来跟随刘备一同援救徐州，陶谦表刘备为豫州刺史，田豫因为母亲年老而返回家乡，临别之时，刘备哭着说：“恨不与君共成大事也！”相信大家都能明白这句话的意思。田豫回到幽州，先跟从公孙瓒抵御袁绍，公孙瓒败亡后，归附鲜于辅。曹操平定北方，鲜于辅投降曹操，田豫才能够为曹氏集团服务。这是刘备在徐州失去的第一位人才。
2、陈群
田豫离开后，刘备也带着部队前往豫州任职，在这里遇到了陈群和袁涣，但最终他也错过了这两位人才。陈群，字长文，颍川许昌人，隶属于豫州刺史部，这也是刘备能遇到陈群的原因。陈群家族在中原是知名的士大夫家族，他的父亲叫陈纪，字远方，名气很大，被尊称为陈远方，中学语文教材中收录了一篇《陈太丘与友期行》的文章，就是讲的陈群父亲的故事，而陈太丘是陈群的祖父，陈太丘本叫陈，因为做过太丘长（太丘县令），所以被尊称为陈太丘。
鲁国的孔融是孔子的后裔，是一个才能出众而且又清高的人，年龄在陈纪和陈群之间，孔融先和陈纪为友，后来又和陈群结交，所以陈群的名气就越来越大。对于善于礼贤人才的刘备来说，来到豫州地界，肯定不会不知道陈群的大名，因此他征召陈群担任别驾，别驾在汉代是刺史的佐官，相当于刺史的副官或者说是机要秘书，刺史出巡监察地方时，别驾就坐另外的驿车随行，因此被称为“别驾”。
没过多久，徐州牧陶谦病逝，徐州的官民希望刘备能够到徐州接任州牧，刘备准备前往，陈群却劝刘备不要去徐州，分析了去徐州的利弊，担心前有袁术的大军压境，后有吕布的阴谋偷袭。陈群的预言都一一成为现实，不久之后，陈群被举为茂才，为柘令，陈群没有去上任，和父亲陈纪去了徐州避难，曹操消灭吕布之后，征召为司空西曹掾属，成为曹魏的大臣。
3、袁涣
袁涣，字曜卿，陈郡扶乐人，父亲袁滂，是汉朝的司徒，袁氏家族也是名门望族，知名的有袁徽和袁霸等人。刘备到豫州时，举袁涣为茂才，茂才就是优秀的人才，举茂才是汉代察举制的一种，向朝廷推荐人才，跟后来的科举制一样，举荐者和被举荐者之间有一种师生的情谊。不过袁涣并没有在刘备手下任职，而是躲避战乱到了江淮一带，被袁术所任，后来跟随袁术出征阜陵，被吕布拘留，袁涣也因此成为吕布的下属。
吕布和刘备刚开始很亲密，后来闹翻，吕布让袁涣写信骂刘备，袁涣不愿意，吕布威胁袁涣说：“愿意写就可以活命，不愿意就只有死路一条。”袁涣大义凛然，并没有对吕布的恐吓有所触动，很镇静的对吕布说：“涣只听说德行可以侮辱人，没有听说骂可以侮辱人的，如果刘备是一个君子，那他肯定不会以将军的话为耻辱，假如他是一个小人，再用你的话来回复你，那么受辱的是你而不是他。再说我先前侍奉刘将军，就像今天侍奉你一样，假如有一天我离开这里，再来痛骂将军，可以吗？”吕布听了袁涣的话，非常的惭愧，终止了这样的行为。
吕布殒命白门楼之后，归属于曹操，曹操搞屯田制，出现大量的农民和士兵逃亡，袁涣劝谏曹操不要强制这些人去屯田，愿意去的就去，曹操听从建议之后，屯田才得以顺利的进行。刘备去世的时候，消息传到魏国，曹魏群臣相互祝贺，唯独袁涣想起刘备当初的推举之恩，不愿意庆贺。
4、陈登
刘备错过的第四位人才，是徐州的陈登。陈登，字元龙，徐州下邳人，陶谦的下属，后来曹操任命他为广陵太守、伏波将军，天妒英才，三十九就过世了。陈登文武双全，才智过人，被陶谦举为典农校尉，主管徐州的农业生产，担任广陵太守时，大破江东孙氏的进攻。刘备和陈登可谓是英雄惺惺相惜，史书记载魏国司徒陈矫曾为陈登的功曹，陈矫与陈登谈论，陈登说：“夫闺门雍穆，有德有行，吾敬陈元方（陈群的父亲）兄弟;渊清玉e，有礼有法，吾敬华子鱼（华歆）;清疾恶，有识有义，吾敬赵元达（名士赵昱）;博闻强记，奇逸卓荦，吾敬孔文举（孔融）;雄姿杰出，有王霸之略，吾敬刘玄德（刘备）。”
当然刘备对陈登的评价也是非常的高，后来刘备转战到荆州，与刘表、许汜谈论陈登，许汜说：“陈元龙乃湖海之士，骄狂之气太严重了！”刘备对许汜的言论深表不满，不过他也没有立即反驳，而是问刘表说：“您认为许先生说的话对不对啊？”刘表却说：“如果说不对，许先生是一个好人，是不会说假话的;但如果说对，陈元龙却又名重天下！”刘表也不知道这位许先生说的话对不对，只能用和稀泥的方式来回答，不过没有得到刘备的认同。
刘备又接着问许汜：“许先生说陈元龙骄狂，有这样的事情吗？”许汜应该没有看出刘备对他的不满，说：“以前世道动荡的时候，我路过下邳，见过陈元龙。他毫无客主之礼，很久也不搭理我，自己高卧大床，而让客人坐在下床。”刘备反驳说：“许先生您向来有国士之风，现在天下大乱，帝王流离失所，元龙希望您能够忧国忘家，匡扶汉室，然而您计较田宅屋舍，言谈之间毫无新意，这当然是元龙讨厌的事情，又有什么理由要求元龙和您说话？如果是我的话，肯定是到百尺高楼上躺着，而让您睡在地下，哪里只有区区上下床的区别呢？”许汜肯定被刘备的一棒子打蒙了，幸好刘表出来圆场，刘备感叹的说：“像陈元龙这样文武足备、胆志超群的俊杰，只能在古代寻求，而现在芸芸众生，恐怕很难有人赶得上他了。”
这个故事被后人传诵，形成了一个成语，叫“求田问舍”，意思就是说只知道谋求个人利益，没有远大的理想。刘备能够说出这一番话，他的道德情操并非像当代人说得如此不堪，也许这只能说当代人的价值观发生了转变，以小人之心度君子之腹的事情是不可取的。当然许汜在三国乱世只是一个小人物，曹操为兖州牧时，许汜本是兖州的从事中郎，与张超、陈宫等背曹操而迎吕布为兖州牧，后来又随吕布到了徐州，吕布被围困下邳时，曾派遣他和王楷向袁术求援，吕布失败之后，投靠了荆州的刘表。
陈登慕刘备的雄才大略，又对刘备有拥戴之力，吕布偷袭徐州，伪降吕布，暗中联合实力派曹操，消灭吕布，后来刘备第二次领导徐州，陈登也是力挺刘备，不过刘备终究没有抵挡曹操的进攻，陈登再次投降曹操，很多人有疑问了，为什么陈登不对刘备善终呢？笔者认为陈登跟田豫一样，为了尽守孝道，因为陈登的父亲陈圭年迈体衰，致使刘备错过了陈登。