周朝时，卫姬是齐桓公的夫人。齐桓公和管仲，商议要去袭打卫国，大家都知道这是不义之举，但是谁也不敢去阻拦。
齐桓公上完朝，回到后宫，卫姬看他神色不对，就摘下发簪、耳环，解下环珮，走下堂去跪拜著，问齐桓公：“讨伐卫国的原因何在？”桓公说：“没有什么原因。”说完又觉得奇怪，问道：“你怎么知道我要去讨伐卫国呢？”
卫姬说：“做国君的满脸怒气，手脚也蠢蠢欲动，这些都是要攻打别国的表现。刚才国君进来时，脚抬得很高，脸色也很严厉，声音又高扬著，一见到我却止住了，我猜出国君的意思，是想去攻打我的娘家卫国吧？”齐桓公经她这么一说，就答应不打卫国了。
第二天上朝，大臣管仲也走上前说：“我看国君今天上朝，口气温良和善，话说得极其舒缓，猜想您一定是打算放过卫国了。”
齐桓公一击掌，高兴的说：“真是太好了！宫里有夫人帮我把持着，外面又有管仲在帮我治理著，我齐桓公从此可以在世上无忧立足了！”
贵族们都称赞卫姬守信而有德行。平常，齐桓公喜欢音乐，总是沉湎于声色之中。卫姬却以身作则，听都不肯听一下郑、卫之乐（淫邪的音乐），她用自己的行动来规劝齐桓公。
刘向称颂卫姬忠心诚信。吕坤则认为她明哲之至。世上有很多愚蠢妇人，沉湎于声色之中，那是自身投到罗网里，往往至死也不曾觉悟。这些人读了卫姬的传记，应该会有所醒悟吧？