周宣王的皇后姜氏，是齐侯的女儿，生性贤德，从来不说不合礼仪的话，不做不合礼仪的事。
有一次，周宣王到皇后寝室过夜，早晨因为起晚了，错过了上朝的时间。姜皇后就摘去簪子和耳环，自己跑到永巷，等待皇上治她的罪。她派了个仆人去向皇上请罪，说因为她的过错，才使皇帝耽误了政事，请求皇上治她的罪。
皇上知道是自己的过失，心里非但没有怪罪她，还被她顾全大局的精神感动。从那以后，便更加勤勉地治理国家，早起晚睡，重修文王、武王的盛德，重光祖辈留下的基业，成了一位中兴明君。
姜后担心皇上沉迷女色而荒废国事，便委婉地向皇上进谏，使皇上保持了礼节。刘向曾引用“威仪抑抑，德音秩秩”和《隰桑》等的诗句，赞扬姜皇后的威仪及德行。姜皇后的贤德，真是至高感人啊！