梁睿（公元531年―公元595年4月13日），隋朝名将。梁睿的父亲梁御曾为西魏太尉。梁睿“少沉敏，有行检”（《隋书・梁睿列传》）。宇文泰任西魏相国时，因为梁睿是功臣之子，所以将其收养于宫中数年，并命诸子与梁睿交游，同师共业，交情甚厚。
梁睿七岁袭爵广平郡公，累加仪同三司。魏恭帝时加开府，改封为五龙郡公，拜渭州刺史。宇文泰之子宇文觉登基为北周皇帝后，征为御伯。不久出为中州刺史，镇守新安，以备北齐。因数次击败北齐入寇之军，宇文觉拜梁睿为大将军，进爵蒋国公，入为司会。后跟随齐王宇文宪抗拒齐将斛律光于洛阳，每战有功，升官为小冢宰。周武帝宇文邕时任敷州刺史、凉州安州总管，俱有政绩，进位柱国。
梁睿到汉川（今陕西汉中）被阻。杨坚即命梁睿为行军元帅，率利（治兴安，今四川广元）、凤（治今甘肃凤县）、文（治今甘肃文县）、秦（治今甘肃天水）、成（治今甘肃成县西）等州兵步、骑20万，进讨王谦。梁睿由利州南下，进攻始州，企图打开入蜀通道，直趋益州。始州北有大、小剑山屏障，东有嘉陵江水可凭，蜀北古栈道――剑阁道，由该区通过，为古代南下入蜀必经之道，地形险要，易守难攻。王谦为阻梁睿军入蜀，令其部将敬豪、梁岩率军固守始州城;李三，赵俨王等率军10余万人，据险设营，守御通谷（今四川广元西南）、龙门（即龙州，今四川平武东南）等地，以确保剑阁道及始州无虞。