杨素从小饱读诗书，在很多方面都有涉猎，其中就包括诗歌，所以他后来也不只是一个杰出的将领，也可以说是一位诗人。代表作品包括《山斋独坐赠薛内史二首》、《赠薛播州》、《出塞二首》等。
中国古代优秀的边塞诗不少，但它们大多是诗人所写。这些人虽然在诗里写杀敌报国，但其实现实中只是个文弱书生，根本没上过战场。而杨素本身戎马一生，立下了赫赫战功，所以他的《出塞二首》就显得十分特别，在他所有诗歌中是最出名的。
杨素曾经在隋文帝杨坚时期，讨伐过北方入侵的突厥，并且大破他们，这两首诗最有可能就是他在那个时期所写。
第一首开篇就写漠南胡未空，汉将复临戎。一个胡为空颇有地藏王地狱不空誓不成佛的宏愿的感觉。之后几句就是在讲述边关的战争，还借用了汉武帝时期卫青、霍去病率军深入漠北的战争。而结尾一句说他刚回到长安的府邸，就先去宫中拜见皇帝，一种为国杀敌的将军形象凸现出来。而他第二首《出塞》更甚，尤其是第一句汉虏未和亲，忧国不忧身。杀敌报国，不怕战死沙场马革裹尸，这样的爱国形象与对他的现实有些不同，但也可能这才是他真实的抱负。
杨素的这两首诗可以称得上苍劲雄浑，在出塞诗中可以算得上佳之作。由此可见，虽然杨素留史的诗歌不多，但水平是相当可以的。
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