王世充（？-621年），字行满，本来姓支，是西域的胡人。寄居在新丰（今陕西临潼东北），隋朝末年起兵群雄之一。
王世充自小喜好经史和兵法，开皇年间，因军功升至兵部员外郎，大业年间，至江都宫监，为隋炀帝信任，后参与平定杨玄感之乱以及河南山东一带民变有功，声望更高，并奠定其在河南地区的势力。他曾带军到雁门勤王。
公元617年，被李密战败，入据洛阳。炀帝被杀后，他与元文都、卢楚等拥越王杨侗为帝。不久，王世充大破李密，招降瓦岗众将。公元619年废杨侗，自立称帝，国号郑，年号开明。公元621年，李世民击败王世充，郑亡。同年七月，王世充被仇人独孤修德所杀。
《旧唐书》:“世充奸人，遭逢昏主，上则谀佞诡俗以取荣名，下则强辩饰非以制群论。终行篡逆，自恣陆梁，安忍杀人，矫情驭众，凡所委任，多是叛亡，出降秦王，不致显戮，其为幸也多矣。”赞曰:“世充篡逆，建德愎谏，二凶即诛，中原弭乱。”