商朝的天下被纣王搞得乌七八糟，周武王在姜尚的协助下做出了进攻商朝的决定。周武王先向各部落、各小国发出通知，叫大家到黄河边上的孟津（现在河南省孟津县）会盟，商讨如何收拾乱糟糟的天下，借以试探一下这些部落和小国的态度。到了规定的日期，赶来会盟的部落和小国的首领有八百多个，说明天下绝大多数人都愿意跟着周武王起兵伐纣。周武王就在会盟大会上宣读了伐纣宣言，公布了殷纣王的罪恶，宣告周武王是奉了老天爷的旨意去讨伐殷纣王的。参加会盟的各部落各小国的首领们一致赞同周武王的决定，纷纷表示愿意出兵参加伐纣。但是周武王认为时机还不够成熟，没有马上出兵。
周文王死后的第四年春天，周武王出动了三百辆兵车，三千名勇猛的先锋，四万五千名士兵，会合各部落和小国的支援部队，浩浩荡荡地从孟津向着商朝的都城朝歌进发。这支讨伐大军前歌后舞，士气旺盛，一路上没有遇到多大抵抗，就到了离朝歌只有七十里路的牧野（现在河南省汲县北）地方。
牧野之战是我国古代史上规模空前的一场大战。论人数，周武王的伐纣大军总共只有六七万人，而股纣王这边却有七十万人；可是论士气，周武王的伐纣大军同仇敌忾〔kài〕，都下了决心要把殷纣王推翻。而殷纣王的军队本来是奴隶和俘虏，他们早就恨透了殷纣王，哪里肯替股纣王卖命。
周殷两军都摆开了阵势，周军呐喊着勇猛地向殷军冲杀过来。殷军士兵不但不抵抗，而且在阵前纷纷起义，掉转戈矛，和周军一起杀向殷纣王。殷纣王一看大势不妙，赶快逃回朝歌城里，跟着他的只有百十来个人。殷纣王知道自己的末日到了，就穿上他的宝玉衣，在鹿台上大吃一顿，叫人鹿台下放一把火，把自己烧死了。
周武王听说殷纣王在鹿台自焚，就带着伐纣大军冲进朝歌。朝歌的老百姓早已烧好了开水，煮好了饭，等着迎接周武王的军队。周武王一进城，老百姓齐声欢呼，感谢他从殷纣王的暴政底下解救了他们。
周武王乘车赶到焚毁的鹿台，亲自向着烧焦了的纣王尸体射了三支箭，又用剑刺了几下，最后用铜斧砍下纣王的脑袋，悬挂在旗杆上号令示众。周武王庄严地宣告伐纣战争胜利结束，商朝已经灭亡。他得到了各部落和各小国的首领的拥戴，建立了周朝，自称为天子。周朝是我国历史上第三个奴隶制大国，也是奴隶制社会最兴盛的时代。
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