孤竹国的国君有两个儿子，叫作伯夷和叔齐，父亲想让叔齐继承王位。国君去世后，叔齐把王位让给伯夷，伯夷拒绝接受，说：父王是让你继位的。说罢后，伯夷就离开孤竹国了，叔齐也不肯继位，跟着伯夷离开了孤竹国。孤竹国的百姓立先王的另一个儿子继位。伯夷、叔齐听说西伯侯姬昌善待人才，便前往西岐。等他们赶到时，姬昌已经去世了，周武王姬发带着兵马前去讨伐纣王，伯夷、叔齐拦住周武王，义正词严地进行进谏劝阻，说道：父亲去世却不去安葬，反倒挑起战事，这能称得上是孝吗？周武王的左右想要把他们赶走，姜尚急忙拦住，说：这两个是仁义的人啊！伯夷和叔齐一起在首阳山中隐居避世，七天后饿死了。孔子曰：伯夷、叔齐，不念旧恶，怨是用希。（伯夷、叔齐，不念旧仇，所以很少有怨气）
卫国有个国君叫卫宣公，娶了一位夫人叫作夷姜，生了一个儿子叫作常卫宣公就立澄太子。后来，卫宣公为太子嘲才帕艘幻徘资拢对方是一位齐国的女子，齐女来到卫国后，卫宣公贪图齐女的美色，就把齐女占为己有，为太子沉硗獍才乓幻呕槭隆Ｆ肱又为卫宣公生下两个儿子，一个叫寿，一个叫朔。
夷姜死后，卫宣公想要废立太子，就派太子吵鍪蛊牍，安排刺客在边境上将太子成钡簟Ｎ了便于区分，卫宣公让太子衬米虐咨的旄节。太子惩父异母的弟弟寿得知这件事后，急忙去向太子呈揪，劝他不要前去，太子骋闳凰档溃何ケ掣盖椎拿令以求让自己活下来，我不能这样做。寿索性从太子衬抢锏晾戳税咨的旄节，赶在太子之前前往边境，刺客不知内情，就把寿杀死了。太子掣系胶螅得知寿冒充自己替自己代死，抱着尸首大哭：弟弟啊，你是为我而死的啊！刺客又把太子成绷恕５诙年，卫宣公去世，另一个儿子朔继位，是为卫惠公。卫惠公依靠不正当手段，害死了一个同父异母的哥哥和一个同父同母的哥哥，国人不服，纷纷作乱，卫惠公逃到齐国。国人拥立太子车牧硪桓龅艿芮牟继位。