爱新觉罗·胤祯（1688~1755），康熙帝的第十四子，其生母为德妃乌雅氏，即孝恭仁皇后。其初排行为第二十三，康熙二十七年戊辰正月初九酉时生。他本是雍正帝的同母兄弟，可是在康熙末年宫中争夺皇位的斗争中，这亲兄弟二人竟成了不共戴天的仇敌。雍正帝登基后将胤祯幽禁起来，直至雍正帝死后，胤祯才恢复了自由。
雍正帝胤G（zhēn）即位后，为避名讳，除自己外，其他皇兄弟都避讳胤字而改为允字排行。又因祯与G字同音，因此被改为"允_" 胤祯聪明过人，才能出众，甚有义气为康熙所厚爱，从少年时代起，就频繁地扈从其父出巡。胤祯比雍正皇帝小十岁，两人虽系一母所生，但胤G生性淡薄，从小被佟贵妃（即孝懿仁皇后）收养而胤祯则被生母乌雅氏养大，所以兄弟二人感情并不深厚。胤祯与才华横溢、为人谦和的皇八子胤T却称得上情投意合。在皇太子胤i被废前后，他积极追随其兄胤T参加争夺储位的活动。为此引起康熙的不满。后来，父子之间甚至发展到对立和冲突的地步。康熙四十七年（1708年）九月，当康熙怒斥胤T妄蓄大志、企图谋害胤i时，胤K对胤祯说：尔我此时不言，何待？于是，胤祯挺身而出，跪奏曰：八阿哥无此心，臣等愿保之！这使康熙更加愤怒，出所佩刀欲诛胤祯，皇五子胤祺跪抱劝止，诸皇子叩首恳求，唯有胤G不语，上怒少解，命诸皇子挞胤祯，将胤K、胤祯逐出。胤K被康熙打了几记耳光，脸部红肿，胤祯被打二十大板，行步艰难。
四十八年（1709年）三月，复立胤i为皇太子时，康熙十分高兴，大封诸皇子。胤祯被册封为贝子，尔后又封固山贝子。但他同其父的关系依然紧张。同年四月，康熙巡行塞外，因担心胤T一伙聚众闹事，便命胤T侍从，不让胤_、胤K、胤衤我扈随。但胤祯设法要和胤T一块去，他敝帽故衣，坐小车，装作贩卖之人，私送出口，日则潜踪而随，夜则至胤T帐房歇宿，密语通宵，踪迹诡异。在胤T的夺嗣计划遭到失败以后，胤祯变得更加活跃起来，虚闲下士，颇有所图。因康熙在建储问题上曾多次征求大学士李光地的意见，胤祯便召见李的门人陈万策，待以高坐，呼以先生。期望通过陈与李联系，使李在康熙面前为他进言，并以此来博得大臣和士人的好感，在朝野内外为他传播声誉。当时社会上有关十四王爷虚闲下士的流传，就是在这种情况下出现的。
康熙五十年，胤_随父皇出巡塞外，时年二十三岁;康熙五十七年春，准噶尔部首领策妄阿喇布坦出兵进攻西藏，拉藏汗请求清朝发兵救援。五十七年十月胤_被任命为抚远大将军统率大军进驻青海，讨伐策妄阿喇布坦，如同天子出征一般，十分威武气派。当时，康熙决意由皇子领兵远征策旺阿拉布坦，尽快平息西北地区的战火。他环顾诸皇子，选中了年轻有为、颇具军事才干的胤_，从而给了他政治舞台上崭露头角的极好机会，引起人们的瞩目。五十七年（1718年）闰八月，胤_被任命为抚远大将军，并由固山贝子超授王爵，用正黄旗之纛，照依王纛式样。十二月，胤_统帅西征之师起程时，康熙为他举行了隆重的欢送仪式，出征之王、贝子、公等以下俱戎服，齐集太和殿前。其不出征之王、贝勒、贝子、公并二品以上大臣等俱蟒服，齐集午门外。大将军胤_跪受敕印，谢恩行礼毕，随敕印出午门，乘骑出天安门，由德胜门前往。诸王、贝勒、贝子、公等并二品以上大臣俱送至列兵处。大将军胤_望阕叩首行礼，肃队而行。五十八年（1719年）三月，胤_抵达西宁，开始指挥作战。他统帅驻防新疆、甘肃和青海等省的八旗、绿营部队，号称三十余万，实际兵力为十多万人。胤_在军中被称为大将军王，在奏折中自称大将军王臣。胤_被任命为抚远大将军以后，意识到乃父对他的莫大信任，因而更加垂涎未来的御座。他临行前，就同胤K频繁接触，对胤K说：皇父年高，好好歹歹，你须时常给我信息。到了西宁后，他和胤T、胤K密信往来，曾无间断，机计莫测。
为了提高胤_在西北军中的威望，康熙降旨青海蒙古王公厄鲁特首领罗卜藏丹津，说：大将军王是我皇子，确系良将，带领大军，深知有带兵才能，故令掌生杀重任。尔等或军务，或巨细事项，均应谨遵大将军王指示，如能诚意奋勉，既与我当面训示无异。尔等惟应和睦，身心如一，奋勉力行。由此可见，胤_在康熙皇帝心目中的地位非常之高。另外，胤_也注意做好对青海各部头目的团结工作，耐心说服他们：尔等应谨遵皇父此旨，共相和睦，务以尔祖父等所遗礼法为要，各将军马、口粮、器械备办齐整，嗣后当竭力奋勉，方可嘉奖。再尔等受皇父厚恩多年，无分内外，予皆视同兄弟，惟此次受任以来，不敢存有私见，良者我必奏明皇父;如有恶劣不遵法者，我亦无计，当以法律治之。又说：尔等皆皇父所封亲王、贝勒、贝子、盟长，果能于一切事宜，持守中正，谁敢不遵？一切军法，赏罪分明，现在我既亲自来此，若如上年，断难宽恕。 胤_的劝说和忠告，使罗卜藏丹津等人心悦诚服，点头称是。他们的通力协作，为胤_西征的胜利创造了条件。
在一切准备就绪之后，胤_即指挥平逆将军延信由青海、定西将军葛尔弼由川滇进军西藏。八月，葛尔弼率部进驻拉萨。九月，胤_命令延信送新封达赖喇嘛进藏，在拉萨举行了庄严的坐床仪式。至此，由策旺阿拉布坦所策动的西藏叛乱彻底平定，胤_也因此威名远震。康熙谕令立碑纪念，命宗室、辅国公阿兰布起草御制碑文。雍正即位后，以碑文并不颂扬其父，惟称大将军胤_公德，令将石碑砸毁，重新撰写碑文。六十年（1721年）五月，胤_移师甘州（进陕西张掖），企图乘胜直捣策旺阿拉布坦的巢穴伊犁。但由于路途遥远，运输困难，没有取得进展。十月，胤_以军务重大，密奏暂停进剿，得到康熙的赞同。十一月，胤_奉命回京述职。经反复研究磋商，康熙决定争取和平解决准葛尔问题，特致书策旺阿拉布坦，令泽卜尊丹巴胡土克图选派喇嘛位使，赉书前往招抚。翌年（1722年）四月，胤_离京再赴军前。
同年十一月，康熙病逝胤G登基的消息犹如晴天霹雳，把他震呆了，不知所措。恍惚之中，他按新帝的旨令，把大将军印务叫给平逆将军延信，立即动身回京。他抵京后，即落入雍正布下的罗网，失去了行动上的自由。但他不肯屈服，在景山寿皇殿拜谒乃父灵柩时，见雍正也在那里，他只是远远地给雍正叩头而已，并不向雍正请安祝贺。侍卫拉锡见此僵局，连忙拉他向前。他大发雷霆，怒骂拉锡，并到雍正面前，斥责拉锡无礼，说：我是皇上亲弟，拉锡爱虏获下贱，若我有不是处，求皇上将我处分，若我无不是处，求皇上即将拉锡正法，以正国体。 胤_大闹灵堂，使雍正十分恼火，斥责他气傲心高，下令革去他的王爵，降为固山贝子。同年，诚亲王胤祉上疏，援例陈请将诸皇子名中胤字改为允字。雍正元年（1723年）四月，康熙梓宫运往遵化景陵安葬后，雍正谕令胤_留住景陵附近的汤泉，不许返回京师，并命马兰峪总兵范时绎监视他的行动。兄弟俩的不睦和冲突，使处于极度悲痛中的孝恭仁皇后病情加重，不久去世。雍正在慰皇妣皇太后之心的幌子下，晋封胤_为郡王，但未赐封号，注名黄册仍称固山贝子，致使胤_并无感恩之意，反有愤怒之色。
随着雍正统治地位的日渐稳固，雍正对胤_也愈来愈严酷。二年（1724年）八月，雍正获悉胤_在家私造木塔，立即令纳兰峪总兵官范时绎进行搜查，强令交出。胤_气愤难忍，当晚在住处狂哭大叫，厉声径闻于外，半夜方止。三年（1725年）十二月，在雍正的示意下，宗人府参劾胤_在大将军任内，违背圣祖仁皇帝训示，任意妄为，哭累兵丁，侵扰地方，军需帑银，徇情糜费，请将胤_革退多罗郡王，降为镇国公。雍正当即革去胤_王爵，降授固山贝子。接着，诸王大臣进一步参奏胤_在任大将军期间，只图利己营私。贪受银两，固结党羽，心怀悖乱，请即正典刑，以彰国法。雍正认为，胤_当同胤T、胤K有别，将他继续禁锢于景陵附近，严加看守。恰在这时，有一个自称是满洲正黄旗人的蔡怀玺来到景陵，求见胤_。胤_怕招惹是非，不肯接见。蔡便把写有二七便为主，贵人守宗山，以九王之母为太后等语的字帖扔入胤_住宅之内。胤_看后既不奏闻，又把字帖内的重要字句裁去，涂抹，然后交给马兰峪总兵范时绎，并派人向范说明：因为此系小事，所以贝子不奏闻皇上，然又有些干系，故交把总送至总兵处完处。雍正接到范时绎奏报，异常重视，立即派遣贝勒满都护、内大臣马尔赛和侍郎阿克敦等人至马兰峪，亲自审讯蔡怀玺和胤_。胤_不服，辞色很怒，对范时绎愤欲吞噬，说蔡怀玺投书猜系把总华过柱及总兵范十绎所指使，有说把总容留此人吃饭、饮酒、总兵何将此人置之不问，大肆骂詈。雍正认为此事不是孤立的，社会上定有一股反对自己、企图让胤_等人上台的势力在活动。于是他加紧了对胤_等人的镇压，革去胤_固山贝子，谕令把他押回北京，囚禁于景山寿皇殿内。六月，诸王大臣罗列胤_的十四条罪状，再次奏请即正典刑。雍正仍没有同意。
同年九月，胤T、胤K被雍正相继杀害之后，诸王大臣再次合词奏议，要求将胤_立即正法。雍正遣人威胁胤_说：阿其那在皇考之时，尔原欲与之同死，今伊身故，尔若欲往看。若欲同死，悉听尔意。胤_回奏：我向来为阿其那所愚，今伊既伏冥诛，我不愿往看。于是，雍正下令暂缓其诛，以徐观其后，若竟不悛改，仍蹈罪愆，再行正法。从此，胤_销声匿迹，过了八、九年的囚徒生活。十三年（1735年）正月，乾隆即皇位不久，便下令释放胤_和胤礻我，以图缓和政治上的紧张气氛。乾隆二年（1737年），胤_被封为奉恩辅国公，十二年（1747年）封多罗贝勒，十三年（1748年）晋为多罗恂郡王，并先后任正黄旗汉军都统、总管正黄旗觉罗学。不过，这时他年事已高，政治上不可能再有大的作为。乾隆二十年卒。他死后，乾隆赏治丧银一万两，赐谥勤。