爱新觉罗·胤祥，生于清康熙二十五年十月初一，他的生母是敏妃章佳氏。敏妃深得康熙的宠爱，在她死后，皇三子胤祉因为敏妃丧葬期间违规剃头竟然受到康熙的严厉处罚以至于丢了册封不久的多罗诚郡王的爵位。
胤祥幼年丧母，所以，他一直由雍正的生母德妃乌雅氏抚养，这种代为抚养的关系导致本非同母兄弟的感情反而胜于同母兄弟
胤祥天资聪颖、能力过人，他还在很小的时候就受到乃父康熙的无比重视，他不但书读得好，诗文写得妙，而且精于水利、骑射，特别是后者，素来被满洲贵族看做是家风。有一次狩猎，胤祥竟然手刃猛虎，让在场的皇族们赞不绝口。康熙因为胤祥的这一突出优点，在安排出巡的安全保卫工作时就多次委以胤祥重任，他和皇长子胤多次负责警卫。
胤祥始终积极追随雍正，在储位之争中始终维护雍正的利益而深深卷入政治的漩涡。清康熙四十七年九月，胤祥遭到圈禁，同时遭到圈禁的还有皇太子胤、皇长子胤。可见，这次圈禁胤祥显然处罚很重，胤祥到底因何从九天之上一下子落到了九地之下呢？
大致有三个原因：第一个是他参与了讦告皇太子帐殿夜警事件。由于这一事件的另一主角、皇长子胤随后被查出有利用江湖术士诅咒皇太子的隐情，所以，康熙也就怀疑胤祥提供的材料以及胤祥所处的真实立场。因为康熙对胤祥素来看重，故而一旦得知胤祥也积极参与谋废太子的活动，必然失望过度以至于怒不可遏地做出激烈的处理决定;
第二个是胤祥可能替雍正背黑锅。据史料记载，雍正也参与了谋废太子一事。事发后，胤祥出面顶替乃兄认罪。
第三个原因是雍正陈述的，雍正说胤祥的被圈禁是因为他对皇太子胤比较好，受到皇长子胤的诬陷以致被康熙误会的。
和电视剧描写的不同，胤祥被拘禁的时间其实很短。在当年即清康熙四十八年已经得到释放。但一直到多年后，康熙对胤祥依然余恨未消。清康熙六十年祭天、祭祀太庙的活动，连胤都榜上有名，唯独胤祥不在其中。胤祥虽然失宠于乃父，可因此见重于乃兄，雍正即位后，胤祥也迎来了他政治上的春天，一跃而为雍正朝的第二号人物。