曾上书指责当权的鳌拜集团
熊氏是湖北孝感的一个大家族，熊赐履的父亲就是当地官员。明崇祯年间，孝感爆发农民起义。在组织地方团练与反政府武装作战时，他兵败被杀，留下妻子和年仅8岁的熊赐履。孤儿寡母相拥躲在杂草丛中逃过一劫。世道安稳后，母子两人找了一个住处，全靠母亲织布过活。在复兴家族的重任下，熊赐履受着最严格的教育，母织子读，声常达旦。
和大部分读书人一样，熊赐履也是通过科举，实现自己的抱负、理想。清顺治年间，中进士，开始在官场摸爬滚打。但与唯唯诺诺的同僚相比，熊赐履敢说、爱说，个性鲜明。
熊赐履的成名作是向少年康熙进呈了一本《万言疏》。他痛陈当时朝政、社会种种弊端，矛头直指当时把持权力的人——鳌拜为首的四大辅臣（索尼、苏克萨哈、遏必隆、鳌拜），明确提出根本切要，端在皇上。《万言疏》像一颗炸弹，投向本就暗流涌动的朝野，康熙的下一步行动，也有了舆论基础。
康熙八年（1669年），鳌拜集团被清除。作为有功之臣，熊赐履调任至翰林院，负责给皇帝讲课，5年后任内阁学士、刑部尚书，年仅40岁。