李自成山海关兵败后，退至北京。
1644年6月3日，李自成在武英殿登极称帝。6月4日，李自成下令焚毁紫禁城宫殿和各门城楼，率领大顺农民军撤出北京。
6月5日，清朝八旗军在睿亲王多尔衮的统领下到达北京东面的通州城。
6月6日（明崇侦十七年五月初二日），八旗军进朝阳门，人紫禁城。原明朝的文武百官出城5里外跪迎多尔衮。接着，多尔衮命兵部传檄天下：剃发降顺者，地方官各升一级；故明诸王归顺者，不夺其爵；各衙门官员等具照旧录用。
6月8日，清廷命官民等为明崇祯帝服丧。后造陵墓，行葬礼，是为思陵。6月11日，福王朱由崧在南京即位。
1644年10月，清世祖爱新觉罗·福临在北京告祭天地宗社，即皇帝位，“号曰大清，定鼎燕京，纪元顺治”。