清代皇帝服饰有朝服、吉服、常服、行服等。皇帝朝服及所戴的冠，分冬夏二式。冬夏朝服区别主要在衣服的边缘，春夏用缎，秋冬用珍贵皮毛为缘饰之。其基本款式是披领和上衣下裳相连的袍裙相配而成。上衣衣袖由袖身、熨褶素接袖、马蹄袖三部分组成;下裳与上衣相接处有襞积，其右侧有正方形的衽，腰间有腰帏。而披须（又名披肩、扇肩）、马蹄袖（又名箭袖）是清代朝服的显著特色。
朝服的颜色以黄色为主。冬朝服祭祀、圈丘、祈谷用蓝色，朝日用红色，夏朝服常雩（求雨），祭祀时用蓝色，夕月时用月白色，即浅色蓝。朝服的纹样主要为龙纹及十二章纹样。一般在正前、背后及两臂绣正龙各一条;腰帷绣行龙五条襞积（折裥处）前后各绣团龙九条;裳绣正龙两条、行龙四条;披肩绣行龙两条;袖端绣正龙各一条。十二章纹样为日、月、星辰、山、龙、华虫、黼、黻八章在衣上;其余四种藻、火、宗彝、米粉在裳上，并配用五色云纹。 御用朝袍是皇帝在登基、大婚、万寿盛节、元旦、冬至、祭天、祭地等重大典礼和祭祀活动时所穿的礼服。
在我国，皇帝的朝服有着悠久历史。据史料记载，早在黄帝之时已有之。《格致镜原》里记载：“黄帝始去皮服为上衣以象天，为下裳以象地”，“乃染五采为文章，以表贵贱，于是衮冕衣裳之制兴”。此后，历代相袭，认为衣冠冠制，关系国家兴衰。至清，在入关前太宗就组织群臣学习《金世宗本纪》，告诫群臣不要学习汉人陋习，从北魏至辽金元“凡改汉衣冠者，无一不再世而亡”。若致满洲衣冠，效汉人服饰制度，宽衣大袖，左佩矢，右挟弓，就好像把左手交给他人，“待他人割肉而后食”。认为汉衣冠不适于满人常骑射的生活，于是创建了一套既符合于本民族特点，又利于骑射的冠服制度。
乾隆朝服
清帝朝服无与伦比
在清代冠服制度中，天子的服着又是最复杂最严肃的。当然其工艺之上乘、用料之考究、价值之昂贵也是无与伦比的。皇帝的服着，根据其不同的场合及功用，大致可分为礼服（包括端罩、衮服、冬朝服和夏朝服）、吉服（包括端罩、衮服和龙袍）、常服、行服和雨服五大类。各类服饰的用色、用料、功用、出席场合、纹饰等均有严格规定。下面笔者就仅以清代皇帝的朝服为例，简单介绍一下。
清代皇帝的朝服也叫朝袍。它与龙袍的区别在于：
一，龙袍无披领而朝袍有披领;二，龙袍为衣裳相连属的四开裙袍，而朝袍则为上衣下裳不相连属的裙式袍。皇帝的朝服分为冬朝服和夏朝服二种。冬朝服是皇帝在秋冬季里朝、祭之时所穿的柿蒂形、圆领、马蹄袖披肩右衽、衣裳不相连属的下裳为裙式的礼袍。其色有明黄、蓝、红、月白四种。其制有二：一是披领及裳，俱表以紫貂，袖端为薰貂。纹饰为上衣两肩前后五爪金正龙各一条，衣前后并列有十二章。清代天子的礼服和吉服上用十二章作装饰已成不可或缺，“十二章”即是：日、月、星辰、山、龙、华虫、宗彝、水藻、火、粉米、黼、黻。因相传“日、月、星辰”能“普照天下”;“山”取其仁，可仰也;“龙”取其能变化，能兴云作雨;“华虫”取其“文采昭著”;“宗彝”为宗庙尊者，表示“不忘祖先”;“藻”是有花纹的水草，取其“有文”;“火”取其“炎上”能取暖;“粉米”取其“养人”;“黼”用黑白二色成斧形，象征“权威”;“黻”用青黑二色绣成弓相背的形状，象征“见善背恶”。故用“十二章”来装饰天子之礼服吉服以象征天子“如天地之大，万物涵复载之中;如日月之明，八方囿照临之内”。衣下为襞积（打折），襞积上为五爪金行龙六，其间饰以五色云。此朝服是皇帝在十一月初一至次年正月十五上元节期间朝祭之时所穿。二是披领及袖俱为石青色。袍边为片金加海龙皮缘。其纹为上衣两肩前后五爪金正龙各一，腰帷五爪金行龙五，衽五爪金正龙一。下有襞积，襞积前后五爪金团龙各九。裳五爪金正龙二，行龙四，披领五爪金行龙二，袖端五爪金正龙各一，并列有十二章在裳。其间饰以五彩云，袍下幅为八宝平水。此制冬朝服是皇帝在十一月初一前和次年正月十五上元节之后秋冬朝祭之时所穿。而皇帝根据自己的活动内容及时间来选择不同形制不同颜色的朝服。皇帝在大朝时着明黄色朝服;南郊祈谷、常雩时着蓝色朝服;东郊朝日时着红色朝服;夕月则着月白色朝服。
皇帝的夏朝服，大致形式雷同于冬朝服，是皇帝春夏季里朝祭时所穿的朝服，唯其色其制稍稍有别于冬朝服。夏朝服之色仅明黄、蓝、月白三种，其功用场合皆同于冬朝服。其制仅一种，披领及袖所用之色，整衣形式和花纹皆与冬朝服之第二式相同，唯其袍边均沿片金缘，并且根据气温的变化还有缎、纱及单、袷之分。
古之盛世，创制显庸，不僭不滥，不敢怠荒。帝王之服，其料、其工、其盛皆臻至尊，至满清更甚。然昔日代表皇帝至高无上地位的朝服已退出了历史舞台，但作为古代文化遗存，已成为研究古代文化、政治、经济、工艺的文物。