高湛，北齐神武帝高欢第九子，文襄帝高澄、文宣帝高洋、孝昭帝高演同母弟，高长恭，神武帝高欢之孙，文襄帝高澄第四子。由此可以看出高湛和高长恭是叔侄关系。
北齐世祖武成皇帝高湛（537~569年1月13日），小字步落稽，河北景县人，北齐第四任皇帝（561年12月3日~565年6月7日在位），武成帝。东魏权臣高欢第九子，母亲为娄氏，文襄帝高澄、文宣帝高洋、孝昭帝高演的同母弟。
幼时仪表瑰杰，深得父亲喜爱。元象中封长广郡公，北齐建国后的天保初年，进爵为长广王。与兄长高演一起谋划诛杀杨等人，废掉皇帝高殷。高演继位后，进位为右丞相，权倾朝野。
不久高演患重病，高湛与族侄高元海及高归彦等人密议，准备发兵篡位，巫师占卜，说不利举事，静则吉，高湛才未举事篡逆。高演临死时为了不让自己的儿子高百年落得高殷的命运（高殷乃高洋之子，因父死而继位，高洋临终前命高演辅助高殷。不久，高演通过发动政变，废杀侄高殷。），决定传位于弟高湛。皇建二年（561年），高演崩，遗诏入继大统。高湛继位，改元太宁，是为武成帝。封孝昭帝太子高百年为乐陵郡王。立妃胡氏为皇后，子高纬为皇太子。
文宣帝高洋在位时，囚禁了兄弟高浚与高涣。文宣帝亲临狱所，高浚与高涣为歌，高洋怆然而泣，将要赦免他俩。时为长广王的高湛因与高浚不和睦，趁机说：猛兽安可出穴。文宣帝默然。高浚呼高湛小字：步落稽，皇天见汝！后来高浚与高涣遇害。即位后，杀文襄帝子高孝瑜、高孝琬；文宣帝子高绍德；孝昭帝子高百年；神武帝子。高湛四兄高淹于河清三年死于晋阳，有人认为是被毒死的。
武成帝残害宗室，昏庸无能，沉湎于美色之中，宠信小人，不思国事，北齐岌岌可危。565年，传位于太子高纬，自为太上皇帝。天统四年（568年），因为酒色过度而死，时年三十二岁。年号太宁、河清，谥号武成帝，庙号世祖。
以上就是北齐皇帝高湛生平简介，那么高湛和高长恭关系怎么样呢？二人虽然是叔侄，但是正史中没有过多记载他们关系如何，好像连见面都只有几次，且都是君臣对话，没有什么特别内容。