历史上的魏延
魏延出生年月不详，字文长，是义阳（现在的河南省信阳市负忧三里店）人。他是三国时期蜀汉中最为著名的将领之一。曾经在刘备入蜀的时候率领部曲追随而去，是刘备最为信任的人，魏延和长史杨仪向来不和，后来在诸葛亮死后两人矛盾加剧，最后被杨仪所派出的马岱所杀。
魏延像
在建安十三年（西元208年），刘备在曹操和孙权的夹缝中求生，他的势力若是想要有所发展和突破就必须要进攻蜀川，魏延这个时候投奔刘备，因为他足智多谋又骁勇善战，多次立了军功深受刘备的信任。刘备成为汉中王以后还要在汉中留下一员大将镇守，魏延留下待命，那个时候正是蜀汉的政权危机的时刻，正是由于魏延治军有方且战术得当才让曹操不敢妄动。
之后魏延又率军攻入羌中，打破郭淮、费瑶等敌军，经过他的研究和计划，在北伐的战争中，魏延向诸葛亮献计“子午谷奇谋”，但是诸葛亮为人谨慎不想太过冒险，所以断然拒绝了魏延的计谋，因此魏延心中愤懑，认为诸葛亮是过分的打压自己，不想让自己的才能完全的发挥出来，也正是因为这样，在诸葛亮去世之后，魏延和杨仪的矛盾越来越深，终因为不愿再受杨仪的摆弄而决定反击，最后才被马岱所杀。
魏延的忠心是日月可鉴的，可是在《三国演义》中，诸葛亮却说出“此人天生反骨，日后必定造反”这样的话来，也就是因为这样一句话， 在魏延和杨仪对峙的时候，被安上了“反贼”的名号，显赫一时的魏延竟然落得个“三族尽灭”的下场。
诸葛亮为什么不喜欢魏延
东汉末年，三国鼎立，作为三大势力之一的蜀国，有数不尽的忠臣良将，奇人异士。蜀国除了有五虎上将这一强大战力之外，还有一名军事才能十分卓越的将军，那就是魏延。但是诸葛亮却一直都不喜欢魏延，这到底是为什么呢？
诸葛亮剧照
在我国的四大名著当中，《三国演义》讲述的就是东汉末年的事情，而在《三国演义》当中，诸葛亮不喜欢魏延的原因被作者写了出来。
魏延是在刘备征讨张鲁的时候，率领部队向刘备投诚。但是，诸葛亮在看魏延之后，便当场否决了魏延想要加入刘备军队的请求，并且还叫军士将魏延拖出去斩了。刘备快速的阻止了诸葛亮的这一决策，而诸葛亮也向刘备说明了直接这么做的原因。
诸葛亮发现魏延的脑后有反骨，认为魏延在日后必定会起兵造反。而且，魏延一直都是张鲁的手下，本应食君之禄，担君之忧。但是魏延却拿着张鲁的俸禄，背叛了张鲁，这是魏延不忠的表现，而这也正是诸葛亮为什么不喜欢魏延的原因。但是刘备出于仁慈之心，还是魏延给留了下来，只是警告魏延将来不许造反。
诸葛亮为了蜀国一统天下的大计，鞠躬尽瘁，死而后已。在数次征讨魏国之后，在五丈原病逝。在病逝之前，诸葛亮对自己的属下说道，魏延一定会在自己死后起兵谋反。并且还留下了计策，帮助了蜀国军队在最后时刻将魏延斩杀，结束了魏延造反所带来的叛乱。