首先，卫青是苦寒 出身，并没有深厚的背景。人人都知道，卫青前半生生活异常艰苦，被汉武帝看上有姐姐卫子夫引荐的成分，但卫青为人正直，自己没有能力是不会受禄的，因此， 卫青更多的是靠自己的能力说话；其次，卫氏家族并不同前面的“吕氏集团”和“窦氏集团”那样，在朝廷培植党羽，建立自己的一片天下。因此，卫青只是一个武 将，身后并无什么；最后，“吕氏集团”和“窦氏集团”倒台之后，其有功之臣全部被惩罚，而卫子夫被废除皇后之位后，卫青的地位并未受影响。这主要还是他从 前为大汉天下建立奇功分不开。
卫青是西汉时期著名将领，字仲卿，河东平阳（今山西临汾西南）人。卫青的母亲曾在平阳公主府中做过家 奴，因其丈夫姓卫，她被世人称为卫媪。平阳公主号称平阳长公主，是汉武帝的姐姐，因嫁到平阳侯曹寿（汉初名将曹参的曾孙）府中为妻，世称平阳公主。卫媪在 平阳府中劳碌了半辈子。后来，府中来了为县吏叫郑季，俩人四通，卫媪生下一婴，即后来的卫青。后来，郑季回府，卫媪含辛茹苦地喂养婴儿，但还是担心养不活 他。左思右想之后，她果断地将婴儿送到郑季府上，要求他抚养。
郑季一见这孩子，心中便产生歹心，但苦于他有母亲，就不敢怎么样，将他 收留了下来。卫媪见状，欣喜若狂，笑眯眯地离开的郑家。谁知，卫媪一走，郑季就扔个皮鞭给他，要他去山上放羊。一连好几年，卫青都在山上放羊，没有读书的 机会。由于郑季虐待卫青，几个兄弟也对他另眼相看，甚至还责打责骂他。卫青受尽侮辱。在这种艰苦恶劣的环境之下，卫青渐渐养成艰苦奋斗，坚强隐忍的性格， 为他以后的发展坚定了精神基础。有一次，卫青跟随别人来到甘泉宫，一位年迈的囚徒看着他，然后啧啧称赞起来道：“你将来定位贵人，官至封侯。”卫青忍不住 笑起来道：“我现在身为人奴，只求不被责打，有吃有喝就行，谁还敢想将来能飞黄腾达呢？”
卫青长大成人之后，为了摆脱郑家的虐待，获 得自由，寻到一个极好的机会，不向郑家人辞别，就回到母亲卫媪身边，然后见了平阳公主，做了平阳府的家奴。平阳公主是个善良的人，见卫青相貌堂堂，身材魁 梧，很有男子汉气概，于是就选用他做自己的骑奴。每天，平阳公主出门时，卫青都会骑着高头大马，跟随其左右。现在卫青依然寄人篱下，但比起在郑家的境况， 已是天壤之别。
卫青很聪明，在平阳公主的特别安排下，他学习了许多文化知识，并随同公主出入一些高档场所，渐渐熟悉了上层社会的生活规律和礼仪。此时，他更加怨恨郑家对他的无情。为了表示对郑季的痛恨，卫青决定改姓卫。从此，卫星即与郑季永远断绝了关系。
平阳公主是刘彻的姐姐，俩人从小一起长大。在还未当皇帝之前，刘彻常常到平阳府中做客，与姐姐谈心。久而久之，府中的侍女和奴婢也渐渐与刘彻亲密起来。 等刘彻登基，号称汉武帝之后，由于其年幼，朝政基本上由窦氏把持。汉武帝刘彻是个积极进取之人，见这局面，很是失望。为了排解忧闷，他又常常到平阳府中做 客，与姐姐以及侍女奴婢们喝酒聊天。后来，汉武帝认为了平阳府中一个叫卫子夫的女子。这女子不但美貌，而且能歌善舞，很惹人喜欢。汉武帝与之来往，很快便 产生爱慕之情。
公元前139年春，卫青的姐姐卫子夫正式被汉武帝迎入宫中，不久，她便身怀有孕。这一消息传出之后，让从前与汉武帝有 “金屋藏娇”之约的陈皇后陈阿娇产生嫉妒。陈阿娇从小娇生惯养，认为自己的东西谁都得不到，包括自己的夫君汉武帝在内。现在，陈阿娇膝下无一子女，而刚刚 进宫的卫子夫却有了身孕。她担心卫子夫生下一个男婴，被立为太子。在母以子贵的封建社会，卫子夫一定会爬到自己头上，替代自己。因此，她开始酝酿暗算卫子 夫的计划。但是，当时卫子夫受汉武帝专宠，谁也不敢动她。陈皇后没办法，只能到其母馆陶长公主处撒娇去了。
馆陶长公主是汉武帝的姑 姑，为汉武帝的登基立下汗马功劳。这次，卫子夫威胁到自己女儿的地位，她当然火冒三丈。听完陈阿娇的诉说之后，馆陶长公主不动声色，也没去找皇帝理论，而 是找个荒诞的理由，派人强行将卫子夫的弟弟卫青抓起来，准备斩首。卫青是个无依无靠的人，这次大祸临头，心中只能默念倒霉，任人宰割。就在之际， 卫青的同事、骑奴公孙敖发现了情况，他不假思索，带上几个壮汉就追过去，硬是将卫青从虎口里夺了回来。同时，他又让人将消息汇报给汉武帝。皇帝得到消息之 后，认真揣测，认定这是馆陶长公主的恶意行为。他非常生气，下令召见卫青。见面之后，汉武帝很同情他，也欣赏他。为了避免不必要的伤害，汉武帝决定将卫青 留在身边，封他为建章宫监、侍中。这是卫青人生的转折点，但绝不是飞黄腾达的起点。如果他从此不思进取，那他将默默无闻一辈子。
汉武 帝登基的头几年，南方地方少数民族蠢蠢欲动，最后，在一些地方官员的唆使之下，有些人竟然起兵谋反了。当时，汉朝北边正在受到匈奴人的强烈威胁。为了改变 边境争端，汉武帝请群臣建言建策。最后朝廷分成主战和主和两派，相持不下，争论不休。就在此时，汉武帝果断做出决定，下令卫青率领几名精壮之士前往南方平 乱。卫青运用计谋，很快将叛军首领斩杀，动乱很快平息。当卫青大获全胜，率众归来时，群臣无不竖起大拇指，对他另眼相看。这次平乱，为卫青以后建立功勋奠 定了现实基础。
公元前129年，匈奴人进攻汉边。面对严峻形势，汉武帝再说果断绝断，任命卫青为车骑将军，迎战匈奴兵。从此开始，卫 青开始了他戎马倥偬的一生。这次迎战，分为四路，分别由卫青、公孙敖、公孙贺、为首将。卫青第一次带兵打仗，情绪有些激动，在战场上，他，一 直打到匈奴人祭祀天地祖先的地方——龙城，斩首700多了，匈奴人第一次收到沉重打击。除卫青一路胜利之外，其他三路均无建树，甚至有两路战败。由此，我 们更能看出卫青的骁勇。汉武帝见到卫青之后，神情激动，加封他为关内侯。从此，卫青在抗击匈奴的战斗中崭露头角。