人生如白驹过隙，世事如白云苍狗。秦王赢政三十七年（公元前210年），刘邦47岁，在泗水亭亭长任上已经超过十个年头，娶妻生子，沉迷酒色，十年无所升迁，不求上进。若不是两年前去咸阳服徭役，见到秦始皇时一不留神说出来那句“嗟夫，大丈夫当如此也！”甚至难免让人怀疑，当年那炽热的“游侠梦”也早已落满尘埃。
也许，那份“游侠梦”确实曾经在漫长的泗水亭亭长生涯里无可救药地黯淡过——毕竟，那是十余年漫长的枯燥时光；毕竟，刘邦已经从血气方刚的青年逐渐步人不尴不尬的中年。要求一个踏上奔五之路的中年人继续青少年时代的激情澎湃的“游侠梦”，确实不太现实。然而两年前的咸阳之行，对刘邦尘封的“游侠梦”显然有着强烈的刺激。
梦想再次被激活。47岁这年，刘邦“夜解从所送徒”，抛弃了秦帝国体制内的小官吏身份，亡人芒砀山中，回归游侠。在即将到来的秦末风云变幻中，游侠刘邦终于得以凭借“任侠仗气”而成就了汉王朝的数百年基业。
理解汉王朝建国之路上的游侠背景，是解开汉帝国内部变幻莫测的政治风云的第一把，也是最重要的一把钥匙。因为之后所发生的一切，分封异姓诸侯、白马之盟、吕后称制、无为而治等政治命题的出发点，都基于这一点：汉帝国原本是以游侠为基础而建立起来的。
日本学者守屋美都雄曾在《关于汉高祖集团的性质》一文中详细考察了刘邦集团的客、中涓、舍人、卒等组成群体，并得出结论，认为他们在秦末乱世选择与刘邦结合，是基于一种互相平等的信赖感。换而言之，这种平等的信任感的来源，正是刘邦的“任侠仗气”。这一“任侠仗气”最显着的体现，是刘邦入蜀之时，楚国与其他诸侯门下，仰慕跟从刘邦者达数万人——期间已颇有信陵君门下食客三千的风范。