汉高祖刘邦从一个流氓无赖起家，斩白蛇起义，挺进关中，最后与历时四年争夺皇权；经过十几年的拼搏厮杀，终于开创了西汉王朝，当上了汉朝的开国皇 帝；可以说是历尽千辛万苦才创下了刘家天下。在刘邦进入晚年的时候，社会已经比较稳定，经济也有了相当的恢复，并呈现出良好的发展势头。但刘邦心里并不踏 实。他日夜放心不下的首先是各地的异姓王，这些异姓王手里都有兵将，有的与刘邦不是一条心。其次就是一些将领，他们为功劳大小和赏赐的多少而争斗不休，如 果安抚不当，就会投奔那些异姓王作乱。还有原先六国的后代也不能掉以轻心。而在中央，丞相的权力对他这个皇帝也构成了威胁。正是因为刘邦感到政权依然存在 威胁，所以他要着手杀掉一些对自家江山不利的人物。
刘邦首先向兵力最多、功劳最大的楚王开刀。韩信原是项羽属下，但不受项羽重 用，在汉弱楚强的形势下，韩信看出刘邦可成大事，就投奔刘邦，被求贤若渴的刘邦拜为上将。拜将之后，韩信率领大军夺取自古兵家必争之地井陉（今河北石家庄 西北)，俘虏赵王，攻占了赵国；还平定安抚齐国，向南击溃楚国军队20万，最后更是彻底消灭了项羽集团。连刘邦都夸韩信“统百万之军，战必胜，攻必取”。 在楚汉之争中，韩信为刘邦打败项羽立下了汗马功劳。可这天下安定了，这个手握重兵的王爷悍将韩信，却让刘邦如同芒刺在背，寝食难安了。所以刘邦决定剪除一 异己，首先拿韩信下手。
机会终于来了。公元前201年十二月，有人揭发韩信谋反。刘邦采用之计，假称要到云梦巡狩，通知各位诸侯 到陈县聚齐。韩信为了证明自己并无反叛之意，就带着项羽亡将钟离昧的头颅去见刘邦。可是刘邦仍命令武士将他逮捕，韩信感叹说：“真如常言说的‘狡兔死，走 狗烹；高鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡’。现在天下太平，我是到了该死的时候了！”可能这话道出了刘邦的心机，刘邦没有立即诛杀韩信，只是说：“有人揭发 你谋反。”
刘邦将韩信逮捕，带回洛阳。对于韩信的所谓“谋反”罪行也不加深究，便释放了韩信，只是将他降爵淮阴侯。从此，韩信知道刘邦妒嫉自己的才能，便经常称病不去上朝。
公元前196年，韩信被人告发与陈通谋欲反。吕后采用的主意，将韩信诱骗入宫抓捕，最后在长乐宫的钟室杀掉了韩信。随后，韩信的三族都被诛杀。
在楚汉战争中，功劳最大的除了韩信，便数梁王彭越了。彭越原是一个打家劫舍的强盗，在秦末农民起义浪潮的推动下，他也带领一帮人马，举起了反对秦王朝的 义旗。后来，他在刘邦的劝说下归顺了刘邦，被刘邦封为梁王。刘邦在发兵征讨陈时，也曾调他领兵参战，但他装病不去。刘邦平叛归来派人责问，他的部将有人 劝他谋反，彭越。不料此事被人告发，于是刘邦便将彭越逮捕。后来在吕后的建议下，刘邦同意立即处斩彭越，并将他的肉剁成酱，煮熟以后，分赠给诸 侯，以昭惩诫。
英布又称黥布，也是强盗出身，原是项羽手下一员冲锋陷阵的猛将，由于屡建战功，被项羽封为九江王。在楚、汉战争中英布 跟项羽发生了矛盾，后被刘邦争取过来，参加了著名的垓下之战。英布鉴于韩信和彭越惨死的教训，不肯束手待毙。于是，他让部下秘密集中兵马，侍机反抗。英布 的动向被人告发，刘邦派人调查，也抓到了一些证据，他这才公开扯旗造反，后来被刘邦镇压。
刘邦又感到相权太重，已对皇权构成威胁。公 元前195年，刘邦的少年朋友当朝相国萧何代表老百姓对他建议说：“长安地方狭小，而上林苑中空地很多，已经废弃。希望陛下能下令允许百姓进去耕作，不要 把它变成了养兽的场所。”刘邦认为对萧何下手的机会来了，于是，他闻言大怒，说萧何是受了商贾的贿赂，才来为他们请求开放上林苑的，便不顾多年交情，下令 把萧何逮捕，关进监狱。过了几天有人问相国犯了什么大罪，刘邦解释说：“我听说做的相国，有功都归于秦始皇，有坏事都算在自己头上。而现在相国 不仅接受商贾的许多贿赂，还请求开放我的上林苑，讨好百姓，所以我把他关进监狱治罪。”通过整治萧何，刘邦打击了相权，进一步提高了皇帝的权威。
就这样，在短短的七年之内，除了地处偏远南方而势力弱小的长沙王吴芮以外，几乎所有能对刘氏王权构成威胁的开国功臣都被刘邦铲除了。刘邦终于用他锋利的 屠刀解决了功臣的问题，可以安心地传位给子孙后世了。在诛杀开国功臣的过程中，吕后显示出了不平凡的政治才干，她为人刚毅果敢，处事多谋善断，审时度势， 果断泼辣。可是，她的心狠手辣，不仅令满朝文武敬畏，甚至连刘邦也为之悚然。还应该强调的是，此时，吕后的势力已渗入朝廷，并成为以后夺取刘氏天下的一股 潜在力量。
刘邦铲除诸侯王之后，首先想到的就是不能重蹈灭亡的覆辙。刘邦认为，秦朝灭亡的一个重要原因，在于没有分封诸王，当天 下出现事变的时候，秦朝政权孤立无助，内有奸臣当道，外无诸侯援助，很快就被推翻了。因此，刘邦决定分封刘姓诸王。刘邦就将长子刘肥封为齐王，刘肥即齐悼 惠王，汉代齐国的第一代国君。
刘肥是刘邦和曹氏通奸后所生的，是刘邦众多儿子中年龄最大的一个。为了照顾刘肥，刘邦还把曹参派到齐国做国相，治理齐国。
位于东方的齐地土地肥沃，人口众多，是各诸侯国中势力最强大的，必须找一位能够震慑住东方各王的管理者，在中央政府难以及时管治的地方，有效地维持起秩 序来。这样，中央有事的时候，齐国势力强大，离国都较远，也能够有效地保持实力，进可拱卫中央，退可保持刘氏王脉。刘邦的心思可谓用心良苦，后来的事实证 明，这样做收到了很好的效果。
汉高帝六年所分封的同姓诸侯王有：
荆王刘贾。刘贾出于刘氏宗族，但不知属于宗族中的哪一支。他跟随刘邦南征北战，屡立战功，刘邦以淮东原东阳郡、鄣郡、吴郡的50县封刘贾为荆王。都于吴。