一、保地安民深谋远虑
虞诩的祖父虞经，长期担任郡县狱吏，执法断案，公正平允，且心存宽恕。他希望自己的子孙能到九卿之位，于是便让虞诩以“升卿”为字。虞诩早年丧父，孝养祖母，县里推荐他为顺孙。陈国国相见到他后，也认为他是难得的人才，想任他为官。虞诩推辞说：“我的祖母年已九十，倘无虞诩，无人赡养。”国相这才作罢。后来，虞诩祖母去世，虞诩服孝期满，被征召到太尉李惰府中任郎中。
汉安帝永初四年（110），羌人起兵，攻掠并州、凉州。大将军邓骘认为军费太多，无法兼顾，想丢弃凉州，集中力量保守北边。于是便召集公卿商议，与会者也都同意他的看法。虞诩认为凉州地理地位重要，人民熟谙兵事，不能撒手不管；应该让四府九卿各从凉州征召几人，把凉州的州、郡、县长吏的子弟提拔为闲散官员，表面上酬其功勋，实际上防其奸邪。李候船依议，召集四府会商后布置安排，任命西州豪强为掾吏，任命长吏子弟为郎，以示安抚。
虞诩的建议得罪了邓骘兄弟。正好朝歌（今河南淇县）宁戚等数千人为乱，于是邓骘兄弟便推荐虞诩任朝歌长。虞诩一到任所，就去拜谒河内太守马棱，认为朝歌叛乱者并没有什么作为，希望马棱能略宽约束，暂勿拘阂，给自己较多的自主权，慢慢图之。上任之后，虞诩设立三个等级招募壮士：能够征战劫夺的为第一等，干过伤人偷窃行为的为第二等，游手好闲、不事家业的为第三等，并命令手下吏员不得隐匿。才几天，就招来了一百多人。虞诩设宴招待他们，宣布赦免他们过去的罪过，派他们混入叛乱者的队伍中，蛊惑引诱叛乱者来抢掠劫夺，而虞诩则预先设下埋伏等待击杀。利用这种办法，虞诩杀死了几百名叛乱者。虞诩还派会缝纫的贫苦百姓去叛乱者队伍中做佣工，缝制衣服时悄悄在衣襟上缝上彩线作暗记，这样一来，叛乱者一进入街市，差役们就可以根据暗记逮捕他们。叛乱者不明底里，以为虞诩有神明相助，纷纷败散，朝歌县境从此清平。
后来，羌人入侵武都郡（治所在今甘肃成县西），邓太后知道虞诩有将帅之才，调他任武都郡太守，并在嘉德殿接见他，给予很厚的赏赐。
听说汉廷派虞诩来，羌人首领率领几千人马，在陈仓道上崤山山谷拦截。虞诩命令随行人马停止前进，并宣称已上奏朝廷请兵增援，要等援军到来再一起进发。羌人闻知这一消息，信以为真，就分头到邻近的县城抢掠去了。虞诩趁此机会，日夜兼行，一天走一百多里。他还命令将士每人挖两个灶坑，以后每天再增挖两个。羌人见灶坑天天增加，不敢逼近。
虞诩到武都郡，发现郡兵不过3000人，而羌人则有一万多，围攻赤亭城，一围就是几十天。虞诩命令将士不要发射强弩，只用小弩射击。羌人见汉军箭力很弱，射不到自己，以为没有危险，便集中兵力加紧攻城。这时，虞诩命令20副强弩同时射一个羌人，每射必中。羌人非常震惊，连忙退却。虞诩见敌退兵，纵兵追击，多有杀伤。第二天，虞诩调动全体将士列成军阵，让他们从东门出城、北门进城，改换衣服后再连续周转，走了好几圈。羌人见汉军服饰不同，源源不绝地出入城门，猜不透有多少人马，愈发惊惧，军心动摇。虞诩估计羌人要退兵，便预派五百多人在浅水埋伏，等待他们。羌人果然逃走，汉军伏兵突起，截击掩杀，大获全胜。羌人溃败，逃窜到益州去了。虞诩察看地形，构建营垒一百八十多所，把流亡到外地的民众招回，救助贫民。武都郡逐渐安定下来。
虞诩还为当地开通了一条几十里的航路，并采取一系列安集荒余、招还溃散的措施，人口也增加了一倍多，一时武都郡盐、米丰贱，十倍于前。后来，虞诩因为犯了小过失，被免了职。
二、弹劾权势直道不屈
汉顺帝永建元年（126），虞诩接替陈禅，任司隶校尉。司隶校尉位高权重，职责之一是督察百官。虞诩上任几个月，连续奏免太傅冯石、太尉刘熹，劾奏中常侍程璜、陈秉、孟生、李闰等人，百官悚动，纷纷侧目，认为他过于苛刻。三公上表，劾奏虞诩不顺天地长物之性，盛夏时节拘捕关押大量无辜之人，为害官吏百姓。虞诩上表自辩，汉顺帝知他忠贞，没有加罪。
当时，中常侍张防弄权玩法，经常受人请托，收受贿赂。虞诩查办其案件，但屡次上书都被上司押下，不予批复。虞诩不胜愤怒，命人把自己捆起来，自投廷尉狱中，表示不愿与张防这样的乱臣同朝为官。张防在皇帝面前流着眼泪解释，虞诩因此被免官为徒，输作左校。张防不肯罢休，两天之内派人连审虞诩四次，必欲置之死地而后快。狱吏劝虞诩自杀，以免凌虐，虞诩不肯。孙程、张贤有扶立之功，他们劝顺帝逮捕张防，赦免虞诩。顺帝征询尚书对此事的看法，尚书贾朗一向和张防友善，力证虞诩有罪，顺帝。虞诩的儿子虞凯和门生一百多人，在路上拦住中常侍高梵的车子，叩头流血，诉陈冤情。高梵入朝奏明，于是张防被流放边塞，赦免虞诩出狱。孙程又上书陈说虞诩有大功于国，言辞激切。顺帝感悟，便任命他为议郎。过了几天，升任尚书仆射。
那时，郡县长吏及二千石官员允许犯罪的百姓交钱赎罪，叫做“义钱”，名义上是替穷人储备，实际上是郡守县令等以此聚敛民财，中饱私囊。虞诩上书指斥其弊，建议免除输赎制度。顺帝把虞诩的奏章下达州郡，并为诏切责长吏。谪罚输赎的措施从此废止。
宁阳主簿控诉县令枉法，可六七年过去了，朝廷始终未予理睬。主簿愤而上书：“臣为陛下子，陛下为臣父。臣百上奏章，陛下您到现在还不闻不问，难道臣应该到北方去找单于，对他诉说冤情吗？”顺帝见此奏章大怒，拿给尚书看。尚书弹劾主簿，说他大逆不道。虞诩驳斥说：“主簿所诉讼的是君父之怨，百上奏章而不能达于帝听，那是主管官吏的过失。不该如此苛责！”顺帝听了虞诩的话，只是责打了主簿，未加深责。此外，虞诩还有一些别的奏章建议，常常被采用。
虞诩喜欢举劾官吏，讥刺朝政，一点都不回护，屡次忤怒权要贵戚。因此，他一生九次被谴责审治，三次遭到刑罚，然而刚正之性至老不屈。
永和初年（107），虞诩升任尚书令，后因公事离职。朝廷知他忠直骨鲠，再次召任，可不巧他去世了。