有一次周文王外出打猎，在渭水的支流磻溪边上遇见了一位钓鱼的老人。老人须发斑白，看去有七八十岁了。奇怪的是他一边钓鱼，一边嘴里不断地唠叨：“快上钩呀上钩！愿意上钩的快来上钩！”再一看，老人钓鱼的鱼钩离水面有三尺高，并且是直的，不是弯的，上面也没有钓饵。文王看了很纳闷，就过去和老人攀谈起来。
这老人姓姜名尚，又名子牙，是远古时代炎帝的后代。他曾在商朝的首都朝歌（今河南省汤阴县）宰过牛，在黄河边上的孟津卖过酒。他不会做买卖，亏了本，所以到渭水边上来钓鱼了其实是在等待贤明的君主来寻访他。
周文王和姜尚的谈话中，发现姜尚是一个眼光远大、学问渊博的人。他上通天文，下知地理，对政治、军事各方面都很有研究，特别是对于当时的政治形势，分析的头头是道。他认为商朝的天下不会很长久了，应当有贤明的领袖出来推翻它，建立一个新的朝廷，让老百姓能过上舒服的日子。
姜尚的话句句都说到了文王的心里。他本来就是为了想要推翻商朝，到处去寻找大贤人，这眼前的姜尚，不就是自己要寻访的大贤人吗？文王恳切的对姜尚说：“我们盼望您很久了，请您到我们那里去，帮助我们治理国家吧！”说完就叫手下人赶过车子来邀请姜尚和自己一同上车，回到都城里去。
姜尚到了文王那里，先被立为国师，也就是最大的武官：后来升为国相，总管全国政治和军事。周文王的父亲太公季历在位的时候，就向望着姜尚这样的大贤人了，所以人们尊称姜尚为“太公望”。后来人们干脆把“太公望”的“望”省略掉，把姜尚叫做姜太公。
姜太公果然是栋梁之才，他做了周文王的国相，帮助周文王整顿政治和军事，对内发展生产，使人民安居乐业；对外征服个部族，开拓疆土，削弱商朝的力量。周文王在姜尚的辅佐下，先后打败了大戎、密须得部族，征服了嗜、阁等小国，并且吞并了从属于商朝的崇国，在崇国的地盘上营建了一个丰城，把都城从岐山南边的周原迁到了丰城。
到周文王晚年的时候，周的疆土大大扩充，西边收复了周祖的老家，现在陕西、甘肃一带地方，东北进展到现在山西的黎城附近，东边到达现在河南沁阳一带，逼近了殷纣王的都城朝歌，南边把势力扩充到了长江、汉水、汝水流域。据说周文王已经控制了当时天下的三分之二，为灭商奠定了可靠了基础。